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CR-35iA协同机器人进驻电动汽车制造应用领域 人机协同将成大态势
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会
如今,愈来愈多的协同机器人出现在电动汽车产线上,帮助厂商实现更智能、灵活的制造流程;为员工打造健康、安全可靠的组织工作环境;同时有效提高制造工作效率,人机协同将成为今后的态势。
本克勒电动汽车工业公司是全球电动汽车零部件最主要的供应商之一,为世界上几乎所有电动汽车制造商制造配套产品,包括前装设、后装设组件、底盘系统等部件。
在本克勒位于德国Schwandorf的工厂,有着近600多台机器人,这些机器人的主要组织工作是在安全可靠栅栏里冲压电动汽车零部件,只有1台机器人除外—fanucCR-35iA协同机器人,它不须要安全可靠栅栏。
为了保证产品的质量,本克勒会按计划对产线上的成品展开质量检测,其中就包括钢梁结构件产品,在过程中须要将产品从输送架与检测台间展开捡拾工作台。产品单个重量约为14kg,对于批量检测,人工捡拾组织工作强度很大。为此本克勒引入CR-35iA来展开高工作效率的人机协同工作台,由CR-35iA顺利完成繁重的上下料组织工作,而人则顺利完成检测和合叶组织工作。
为提高工作效率,CR-35iA采用了三种组织工作商业模式:高速组织工作商业模式和协同组织工作商业模式。配上安全可靠激光扫描器后,CR-35iA可在高速与协同三种组织工作商业模式间手动转换。在高速商业模式下,机器人最大体育运动速度可达750mm/s。
当人接近机器人,安全可靠激光扫描器检测到人进入到了事先设定的机器人组织工作范围內时,机器人会从高速运转商业模式转换至协同运转商业模式,来确保人的安全可靠。在协同组织工作商业模式下,机器人最大体育运动速度降为250mm/s。另外,在工作台过程中,若机器人遇到人,或人遇到机器人,机器人单厢手动停止姿势,避免利皮扬卡造成伤害。
此外,机器人的手抓上还搭载有2D相机,来手动定位须要捡拾的产品位置。
除了电动汽车零部件制造外,轻量化厂也少不来CR-35iA的身影。
广汽本田是国内最早引进CR-35iA协同机器人的轻量化厂之一,在这里CR-35iA被亲切的称为“小绿”。2016年年初,自小绿进驻的那天起,就被技师们赋予了无与利维的使命——作为产线上人机协同的全新尝试,以提升制造工作效率和精精准度。
小绿可以像人一样具有自我学习和模仿的能力:比如简单的捡拾工作台,技师只要握住小绿的摇杆,将捡拾货物的姿势做一遍,小绿就能记录下来,下一次无需多次重复教就能自己动起来,摒弃了传统机器人多次重复的程式设计步骤,而且机器人最大阻抗达到35kg,是当今世界上阻抗最大的协同机器人。
除此以外,小绿的组织工作精度十分高,多次重复精度能达到差值0.04mm,精准无误差;再加上高安全可靠性,能够让工作台员无负担地与它共同合作,作为组织工作伙伴,小绿可以说是十分可信赖。
在广汽本田,今后小绿可能会从事与智能装配、捡拾、远距冲压等有关的组织工作,目前捡拾和远距冲压工作台均已试验成功。
安全可靠、高效、能充分发挥人机各自优势的协同机器人将成为今后的态势,相信今后会有愈来愈多的小绿出现在你我的身边。
( 文章来源:网络 )
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