Delcam新一代的机器人加工解决方案PowerMILL Robot

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　　一流制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　【编者按】大型零件采用机器人加工是一种十分经济实用的方法，比如说大型工模具零件，金属或A43EI235E材料面板的修剪和钻孔。也可对机器人展开研磨加工和精加工程式设计。可采用笔直近地点，或者转动滚珠轴承来扩展机器人加工的顶板，这样可更灵活地加工和制造各种类型的大型零件。

Delcam：PowerMILLRobot 能让机器人程式设计和5 轴NC 程式设计一样简单。通过3D CAD 数据展开app程式设计，可比传统的微创程式设计方法更快、更有效。精确的3D 模拟能准确表明机器人的动作，这样便可完全放心地采用所编制的NC 流程。使用者可采用PowerMILL Robot 中包涵的全部PowerMILL 多轴加工策略及项目管理机能来管理，快速轻松地保存和重新打开模型数据。

　　PowerMILL Robot 的核心机能包涵3 个主要步骤：程式设计、模拟（包括分析）和制造机器人加工流程。PowerMILL Robot 可模拟完整的加工操作方式并通过相同的变量，如轴偏位、轴属性和顶板束缚等控制机器人体育运动；也单位向量机器人单元中的各种相同的模块，如轴偏位、机床束缚和原点边线，并在模拟中应用这些束缚。

PowerMILL Robot 也可表明机器人的工作空间，以优化零件或初始吕普县边线，使机械臂能最大效用地研磨零件。与此同时，可简单查阅每个轴的最大移动范围，从而协助分析加工过程中机器人的行为和体育运动。

　　500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/110001/1402471293894_1.jpg">

　　系统可自动突出表明那些存在问题的方向，提示是否达到机器人的轴向偏位，是否出现幽灵和碰撞。以绘图方式表明轴偏位、手臂幽灵和轴反转，可更好地简单了解机器人的体育运动。此外，还可用绘图方式表明机器人切入点的加速和减速。

查阅模拟结果并根据须要做相应修正后，可将加工流程以机器人的自然语言，如KUKA、ABB、Fanuc、YaskawaMotoman 或St?ubli 输入，无需任何第三方切换软件。可在输入中设置加速、大明和其它一些机器

　　人设置模块。全面支持外轴，如转动滚珠轴承和线性近地点，支持专门的切入点校正工具。

　　总之，PowerMILL Robot 可协助使用者最大效用地提高机器人的加工能力，最大效用延长加工时间。简单、明了的工作流，使您能随心所欲地展开机器人加工程式设计、模拟和修正方向。与此同时，在研磨软材料时，PowerMILL Robot 可使机器人的加工精度和许多CNC 铣床的加工效果相媲美。

随着信息技术的快速发展，虚拟制造、智能制造、3D 打印、物联网等一流技术理念快速推动着制造业迈向新的阶段。这些变化，都在用新的制造手段来满足用户当下更加丰富的产品须要，快速的更新换代、产品生命周期的延长、个性化的订制等。在加工制造应用领域，同样面临着追求零件兼容，快速异肢，更繁杂的花纹，更高的精度以及更低的制造生产成本等具体须要。传统的数控加工设备如何才能适应此种需求和变化，与整个制造业同步发展，而不被更多的新技术工艺所替代，不可否认A43EI235E化柔性制造将是关键。

A43EI235E化制造的最大特点是成品集约，另一方面是基本金属研磨机能的A43EI235E，比如说切削、铣床、钻、攻、铰、镗、齿加工等；另一方面是其他特殊工艺的A43EI235E，比如说切削、雷射淬火、雷射表面处理、超声加工等；再就是依靠数控多轴控制技术，实现繁杂曲面加工、多机柜姿态加工等。此种成品A43EI235E，能增加成品间的流转和物流，增加辅助准备时间，增加钻孔的装卡次数，避免工艺基准的多次切换，极大提高钻孔的体积和形位公差精度。与此同时，此种成品的A43EI235E，增加了加工设备的Loupe，从而增加操作方式人员数量，并能增加T5800卡具的数量，减少了直接投资生产成本。综合来讲，不论是在效率的提升，生产成本的减少，以及精度的提高等，A43EI235E化都无疑具有着极大的优势。MAZAK的INTEGREX 系列产品是A43EI235E加工机的代名词，具有高度技术集成的特征。从20 世纪80 年代开始，它就逐步被加工制造应用领域广泛应用并不断演化革新，现在拥有7 大系列产品，25 个规格

型号，可以满足用户相同花纹体积的绝大数加工须要。另外，五轴加工机VARIAXIS 系列产品同样也是A43EI235E加工机的代表之作，不论是单机制造还是组线制造，都能有效应对。

　　( 文章来源：网络 )

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