Eurobot西欧问世，三臂机器人将奉献外太空自然科学研究

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　　据国外媒体报道，ESA研发的“三臂机器人”日前获得成功顺利完成了一系列试验公益活动。这种机器人能手动爬到国际性外太空站舱内，协助外太空人对外太空站设备展开保护。

　　三臂机器人“Eurobot”是由法国泰莫拉宇航公司牵头的一个工业联盟为ESA(ESA)研发的最新成果。它有四个大小和力量均同人臂相似的机械臂。但与人的肩膀不同，Eurobot的四个机械臂由七个关节组成，使得它们比人臂更加灵活，用途更广，每个机械臂还加装了一台照相机。

Eurobot机器人在ESA位于杜塞尔多夫的西欧外太空人中心“特定浮力设备”——用作模拟重力环境的池塘——展开了试验并取得了获得成功。“圣路易”自然科学宇宙飞船的模型也被置于池塘中用作试验。“圣路易”自然科学宇宙飞船是西欧为国际性外太空站作出贡献的纪念性，将于今年早些时候发射到外太空。

　　“三臂机器人”一把抓住宇宙飞船模型的升降机，展现了其在外太空站手动公益活动的超强能力。为了向自然科学研究相关人员展现同机器人配合的默契某种程度，ESA外太空人简·弗朗盖基·塞萨尔身穿太空服，游到Eurobot机器人身边，上演了一出“皮影戏”。机器人递了把扳手给塞萨尔，接着，用强光对准盒子，与此同时，塞萨尔开始从其上面镰叶拧螺钉。

据介绍，三臂机器人最后可能被用作专门从事外太空人们必须做的每项基本每项任务，如底上工具和设备以展开保护。Eurobot机器人虽能自行专门从事某些工作，但仍需要操作相关人员展开遥控，这样，外太空人身在外太空站也能指挥机器人在舱内顺利完成每项工作。

　　ESA手动化与机器人技术部门负责管理人吉安弗Merlebach·维森廷表示：“它可能是外太空人们最有用的帮手了。无论Benfeld中国航天滑翔每项任务，外太空人们都面临着天数不够的情况，所以，能最大某种程度提高外太空人天数应用的一切手段都十分令人高兴。”用作试验的三臂机器人模型，各队机械臂上的手类型都一样，是抓升降机的理想工具。ESA目前正在开发可在外太空站上空滑翔的机器人版本，它将会有三种或四种类型的手，能加装在肩膀上专门从事不同每项任务。

ESAEurobot项目主管莫里斯·蓝斯杰斯(Philippe Schoonejans)说：“试验展开地十分顺利。试验表明Eurobot机器人只要利用现有的EVA升降机，就能在轨道试验室手动、安全可靠地公益活动，而且，试验还显示机器人能真正向外太空人提供更多帮助。”按照ESA的构想，Eurobot机器人最后还将用作针对月球和火星的载人中国航天滑翔每项任务。

　　( 文章来源：网络 )

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