FANUC CR-7iA协同机器人怎样独当一面换装产线的智能化改建？

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　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　伴随着我国制造2025战略的广泛推进，越来越多的公司对其原有人工产线产生了智能化重要信息技术升级改建的强烈市场需求，其中换装线的市场需求特别突出。换装由于其高精度、高场效应的特点，其制造模式一直以手动换装产线为主，即使是在智能化率最高的电动汽车行业

　　，其总体设计炼铁厂的智能化率不足三成，远远低于冲压、邱隘与喷漆炼铁厂的智能化率，故其市场极为宽广，发展潜力巨大。

特别针对换装线需要的高精度、高场效应特点，FANUC推出了一款大小与人的手臂相近的Mini协同机器人——CR-7iA协同机器人，其手腕部最大负载为7kg，重复定位精度±0.01mm，姿势可达直径717mm；石娥型机型CR-7iA/L，姿势可达直径达911mm。

　　CR-7iA展开电子元件换装工作台

　　因为CR-7iA设计紧凑，外加协同机器人的特性，能与操作方式有关人员在无安全可靠栅栏的情况下协同合作，所以能被安装在极为狭小的内部空间内展开使用；这些特点使它在内部空间紧张的换装东段改建项目中拥有无与伦比的优势。

将协同机器人与AGV小车组合起来，可使机器人不再局限于某一个单元、地区及技术类，而是提升为产线团队中的“自由机器人”，不仅能在各工序Beauvoisin搬运和调度，而且能依照制造扩展需要，将机器人调配到任意一个工位中共同参与制造，或者在特定安全可靠地区与操作方式有关人员展开相互配合，从而大幅提高换装线的场效应程度。

　　音频：CR-7iA+AGV小车实现多服务站的换装工作台

　　CR-7iA协同机器人可提供更多各种智能化机能供使用者选择，能换用iRVision(内建视觉机能)或是使用力觉传感器的零件换装机能来应对高精度的换装市场需求，或是换用SOFTFLOAT(软浮动)机能用以依照工件的外形来调整装入的位置与角度，也能换用ROBOT LINK机能对几台机器人展开协调工作台。此外，机器人及有关设备还可与FANUC开发的特别针对智能化工厂的物联网平台FIELD system、用户端服务控制系统ZDT、以及MES控制系统等重要信息技术平台相连。

近两年，协同机器人发展迅速，并已逐步应用领域于电动汽车、3C、机床

　　等诸多行业领域，特别是小型零部件的换装应用领域。我国制造2025为协同机器人提供更多了宽广的市场前景，协同机器人的应用领域可降低制造成本、提高EF54和制造控制系统整体场效应。CR-7iA将为使用者提供更多更高效、匹配的小型人机协同解决方案，帮助使用者提高制造效率，助推我国制造业2025。

　　（发那科机器人）

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