fanuc机器人报srvo062FANUC ROBODRILL 与机器人快速启动连接技术介绍

2023-06-27 11:30:57

　　FANUC ROBODRILL | 与机器人快速开启相连技术如是说

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型讨论会

　　为的是提高智能化控制系统的集成工作效率，协助更多的顾客同时实现智能化制造，发那科公司开发了快速方便快捷开启组织工作组件，该组件凭借发那科小型加工中心与发那科机器人的协同配合，可同时实现自动的开站制造。

　　1．快速方便快捷开启组织工作组件的基本如是说

快速方便快捷开启组织工作组件，Quick & Simple Start-up of Robotization (QSSR)，是一种可在较长天数内同时实现智能化制造的智能控制系统。它基于发那科机器人USB机能，内建了机器人与加工中心的讯号可视化控制系统和人机可视化介面，并为顾客提供更多了一连串标准化组件，顾客仅需提供更多夹具、机器人手抓和加工流程，就能展开智能化制造。

　　依据顾客需求的不同，快速方便快捷开启组织工作组件可分为三种形式，即倚重制造工作效率的高第二产业组件和场效应可移动的高稳定性组件，上面依次如是说三种组织工作组件。

　　1.1高第二产业快速方便快捷开启组织工作组件

　　高第二产业快速方便快捷开启组织工作组件由小型加工中心、转换器正门及红色机器人组成，如图1.1所示，当中，机器人的基座为可折叠，通过独立设置钣金固定在小型加工中心的模具上。该组件的结构节凑，倚重加工鼓点的提升，适用于于鼓点要求高、体积较小的量产零件。

　　图1.1 高第二产业快速方便快捷开启组织工作组件

1.2 高稳定性快速方便快捷开启组织工作组件

　　高稳定性快速方便快捷开启组织工作组件由小型加工中心、转换器后门及绿色协同机器人构成，如图1.2所示，当中，机器人的基座为可折叠，可根据须要灵活地移动。该组件危险度高，不须要装设工业栅栏就能展开正常工作台，适用于于加工天数长、多种类小批量的零件加工。

　　图1.2 高稳定性快速方便快捷开启组织工作组件

　　2．快速方便快捷开启组织工作组件的操作方式介面

为的是协助顾客更好地使用快速方便快捷开启组织工作组件，发那科公司在机器人USB2机能的基础上，在小型加工中心i HMI介面中开发了一连串人机可视化镜头，当中，在机器人介面下，主要设置了控制系统开启镜头、周期性探头镜头、流程设定镜头、各式各样设定镜头及机器人全自动操作方式镜头等，如图2.1所示，上面依次如是说上述镜头。

　　图2.1 ROBODRILL 机器人介面

　　2.1控制系统开启镜头

　　在表明机器人介面的主镜头时，将运转商业模式更改为MEM，可表明控制系统开启镜头，如图

　　2.2所示，在该镜头中，顾客能证实的信息如下表所示：

　　机器人与机床的运转流程；

　　机床运转商业模式；

　　每边料边线设置情形；

　　机器人计算方法座标设置情形；

　　邻近设备的状况等。

　　图2.2 控制系统开启镜头

　　2.2周期性探头镜头

　　在表明控制系统开启镜头时，按[周期性探头]软键，可表明周期性探头镜头，如图2.3所示，在该镜头中，顾客能展开的操作方式如下表所示：

　　机器人与小型加工中心讯号状况的证实；

　　开启或停止QSSR控制系统；

　　机器人网络连接值设置；

　　机器人登位操作方式。

　　图2.3 周期性探头镜头

　　2.3流程设定镜头

在表明机器人介面的主镜头时，将运转商业模式更改为EDIT，可表明出流程设定镜头，如图2.4所示，在该镜头中，顾客可依次设置基础建设的机器人流程和小型加工中心的流程，可将基础建设流程作为主流程来展开挑选出。

　　图2.4 流程设定镜头

　　2.4各式各样设定镜头

　　在机器人介底下，表明出横向软键，按[各式各样设定]软键，可表明各式各样设定镜头，如图2.5所示，在该镜头中，顾客可展开的设定如下表所示：

　　机器人类型设置；

　　每边料边线设置；

　　机器人相连的加工中心的数量设置；

　　加工中心characterization关系设置；

　　每边料请求的条件设置等。

　　图2.5 各式各样设定镜头

　　2.5 机器人全自动操作方式镜头

在表明机器人介面的主镜头时，将运转商业模式更改为HNDL，可表明机器人全自动操作方式镜头，如图2.6所示，在该镜头中，顾客可展开的操作方式如下表所示：机器人轴移动；

　　机器人手抓动作；

　　计算方法原点返回；

　　执行登陆流程等。

　　图2.6 机器人全自动操作方式镜头

　　3. 快速方便快捷开启组织工作组件的运转设置

　　在快速方便快捷开启组织工作组件搭建完成后，控制系统的运转设置可依据以下步骤：

　　1)在各式各样设定镜头设置加工中心的characterization关系、设置每边料边线座标、机器人类型等；

　　2)在流程设定镜头选择机器人与加工中心的运转流程；

　　3)在控制系统开启镜头检查机器人与加工中心的即时状况，开启控制系统运转；

　　4)在周期性探头镜头监测机器人与加工中心的运转情形；

　　5)机加工和每边料过程；

　　6)在周期性探头镜头停止控制系统运转。

快速方便快捷开启组织工作组件标准化的组成组件，降低了自动开站制造的门槛，可协助集成经验不足的顾客快速建立智能化控制系统，同时实现制造工作效率的提升。相信随着工业4.0时代的到来，快速方便快捷开启组织工作组件能同时实现更大的工业应用价值。

　　（发那科机器人上海发那科技术沙龙）

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