fanuc首台机器人问世FANUC有“手”、有“眼”的机器人

2023-06-28 08:39:16

　　FANUC有“手”、有“眼”的机器人

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　进入21世纪后，为的是化解数人机器人的智能化工作公甫的情况，FANUC开发了配有有双眼机能的听觉感应器，和有手的感官机能的力觉感应器的智能机器人。到那时，已拥有可捡拾产品质量从0.5公斤到1.35吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的较长时间已连续机械加工掌控系统“机器人模块”。在整个加工工序中，加工滚珠轴承这类采用数控机床展开智能化加工已经非常普遍了。

但是，附带滚珠轴承，比如在加工中心的夹具上展开加工金属材料装运的滚珠轴承，以及去科紫麻塞雷县、冲洗等滚珠轴承中的很多部分，那时还是依靠人工来完成。机器人模块采用智能机器人，不但同时实现了这些滚珠轴承的白动化，而且在世界上最早同时实现了720小时的较长时间已连续加工。那时在FANUC公司的工厂共运转着13套这种的机器人模块。机器人模块采用了三种驱动器，也就是CNC和机器人驱动器。他们那时正在开发使这三种驱动器都能单独地显示两方状况的机能，以进一步推进机床和机器人的融合。

借此机会，我想单纯介绍一下机器人模块的主要形成要素。所谓工业用智能机器人的智能，并不是胡季尔有和人类一样的思考潜能，而是指使机械具有能和短果相媲美的滚珠轴承技能。不具有智能的，也就是一般的多次重复姿势型机器人，的确能提高工厂的智能化生产程度，提高效率成本。并且只要完成机器人姿势的微创，它就能够正确地多次重复姿势，对产品的产品质量稳定起到了很大的作用。但问题是必须由人将所有的姿势细微环节都微创给机器人，这非常花功夫。

　　不仅如此一般机器人还须要采用钻孔供给器等专用周边设备，或很多钻孔功能定位用夹具，这就增加了设备投资费用。另外，还要由人展开事先把钻孔在所订的边线上正确地排放好―这种非常单纯的日常劳动，出现数人机器人的白动化工作公甫的情况。为的是化解这个问题，他们开发了配有有双眼机能的听觉感应器，和有手的感官机能的力觉感应器的智能机器人，并在此基础上开发了机器人模块。

　　机器人模块

(1)较长时间已连续机械加工掌控系统的开发过程对机械加工掌控系统来说，尽可能减少初期投资，和尽可能延长已连续滚珠轴承时间，才能降低加工成本。

　　80年代他们开发的第一代机械加工掌控系统，采用了将多个钻孔装在有复数装载面的随同夹具上，并把夹具放在交换滚珠轴承手动送给器上对加工中心展开X201i，从而同时实现了24小时已连续加工。90年代的第二代加工掌控系统，是将4到6台的加工中心和可容纳更多随同夹具的立体库房相结合，同时实现了60小时的已连续加工。这意味着能从周五晚间到周一早晨展开无人加工。firstlook21世纪，他们开发了采用智能机器人的第三代机械加工掌控系统“机器人模块”，同时实现了每月已连续720小时加工。

　　(2)机器人模块的形成

机器人模块是由加工中心、加工钻孔装运用机器人、加工完钻孔去科紫麻和冲洗用机器人、放随同夹具的托盘捡拾车、以及金属材料库房形成的。

　　(3)钻孔装运滚珠轴承的机器人化

　　智能机器人的听觉感应器，能检测出罐子上杂乱摆放的加工钻孔的边线和旋转视角。这种机器人就能用机械手来截取钻孔了。为的是能截取多种钻孔，机械手采用转换器电机来驱动手掌的开闭。这种就能透过机器人程序，依照钻孔的体积民主自由地发生改变手掌的开闭度，和依照钻孔的重量民主自由地发生改变截取的力量。

要把截取的钻孔正确地装在夹具的所订边线上，须要对由于模具这类的体积误差引起的截取局限性展开更正。机器人截取的钻孔，由N57Cpp智能机器人用可测出对象物体的三维边线及视角的听觉感应器对其展开边线和视角量测。依照量测结果，能求出姿势微创时的钻孔截取边线和实际截取边线的局限性。当机器人在夹具上展开钻孔功能定位时，透过对截取局限性展开更正，就能同时实现准确的功能定位了。最后，在机器人把钻孔加装夹具时，透过特别的方式掌控机器人的各个轴，在指定的直角坐标系的方向上让机器人的姿势变得柔和，这种就能依照夹具的表面状况来手动地调整钻孔的边线和视角。这一方法叫做SoftFloat机能(电控机能)，能把钻孔高精度地加装夹具。

　　有可充分利用场地、和操作方式单纯等特点，是很容易引进的掌控系统。

　　(4)大机器人

　　大型加工中心一般用来加工轻型钻孔，因此FANUC公司开发了最大可捡拾产品质量达1.35吨的“大机器人”来满足轻型钻孔的加工须要。大机器人，能轻松地截取小型机床的模具床身，并将它装在加工中心的夹具土。

(5)CNC和机器人驱动器微创操作方式盘上的两方向状况显示

　　为的是使只会操作方式机器人，或是只会操作方式CNC的操作方式员，也能操作方式机器人模块，FANUC公司开发了可在机器人微创操作方式盘的画面上显示CNC状况的机能、和可在CNC画面上显示机器人状况的机能。今后，他们还将继续开发使两者的机能相互融入，进一步推进CNC和机器人的融合，并把同时实现提高的操作方式性作为今后的目标。

备注：FANUC，是全球最多样化的FA（工厂智能化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在智能化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控掌控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人，市场份额稳居第一。

　　( 文章来源：互联网 )

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不形成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，他们将依照您提供的证明金属材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：或 Email:editormmsonline.cn。

　　机床加工中心加工感应器化工机械举报此信息

　　网友评论

　　匿名:

　　取消回复

　　还没有人评论过，快抢沙发吧！

　　请填写验证码：

　　昵称