FANUC机器人冲破“苞藓工厂”的民间传说

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　以工业机器人替代传统物力制造模式来与此同时实现智能化制造，“苞藓工厂”的民间传说已上演，无需人工操作，不需要照明，机器在一片漆黑之中不亦乐乎地运转。

　　NTM是欧洲主要的废弃物工程车和废弃物堆土机产品供应商之一。为的是迎合不断增长的各类废弃物废物拆解市场需求，NTM设计制造了数百种型号的产品，公司近几年的销量持续增值，保持10-15%的增速。

不过，大量的制造订单给企业增添利润的与此同时也出现了一些问题。为的是满足用户新市场需求，NTM必须提高新增产能，究竟是启动晚班制造策略还是引入自动化设备？最终，NTM优先选择选用智能化设备来与此同时实现晚班开站苞藓制造，透过FANUC机器人来应付新增产能提高的市场需求。

　　助力晚班制造

　　“她们优先选择了引入智能化设备，但与此同时，这也给她们增添了巨大挑战，她们要在维持现有厂房规模，不干扰现有制造的大前提下，提高废弃物工程车和废弃物堆土机产品的新增产能。” NTM负责管理人Simon Gr?nqvist如是表示。

　　透过为轻型桩基和冲压组织工作台配备FANUC机器人，NTM与此同时实现了白天制造，替代物力值晚班。当公布她们要选用机器人的时候，建筑工人们并今后表现出过多的担忧，尤其是当她们知道机器人是帮助她们组织工作的，还替她们值晚班，她们变得更加鼎力支持公司的这项决定。” Gr?nqvist说。

目前，大部份的轻型桩基组织工作台都透过机器人顺利完成，减少了物力消耗。NTM在没让建筑工人上晚班的大前提下提高了新增产能，满足用户了不断增长的新增产能扩大市场需求。

　　选定FANUC机器人

　　NTM优先选择FANUC是出于多方面考虑的。据Gr?nqvist透露：FANUC针对NTM的市场需求给出了一套完整解决方案——M-2000iA/2300型机器人是唯一能捡拾重约2吨阻抗的轻型机器人，M-2000iA能轻松捡拾轻型型材与此同时实现冲压前的准备就绪组织工作；焊机器人M-10iA则可应付晚班中所需的精准冲压组织工作台。

“这一方案方案占地少、更稳定性高，与她们现有的加工设备非常匹配。而且，她们工厂之前已装有一台FANUC机器人，组织工作人员对作业系统比较熟悉。”Gr?nqvist补充道。这一方案的设计能满足用户今后几年NTM产品提高新增产能方面的市场需求。

　　更稳定可靠的随处组织工作台

　　白天，FANUC机器人提前做好上晚班的准备，将轻型有效阻抗置于更稳定机柜，建筑工人仅需一个控制台就能与此同时实现作业系统的设定。白天，机器人在随处组织工作台的车间高效组织工作。

　　每天晚上，它们大约能顺利完成10个型材的冲压组织工作台。M-2000iA将型材从基座上桩基到更稳定区域，旋转至右侧机柜，配合M-10iA对型材的所有周线进行冲压。顺利完成一段型材的冲压后机器人回到初始位置，开始首轮加工。晚班建筑工人上班后便可手工检查沟槽，将合格型材送到下一个工务段进行装配。

Gr?nqvist说：“如果白天组织工作台出现误动，作业系统会报案，机械臂自动关机，与此同时她们收到报案信号。” 截至目前，发那科机器人一切运转良好，NTM尚未接到报案。

　　与FANUC的合作取得了重大成功。不过，这不是NTM智能化变革的终点。在Gr?nqvist看来， “多亏了机器人，她们才能制造出更多的废弃物工程车，能清理和拆解更多废弃物，进而更好地服务社会。今后，她们还会继续利用智能化设备帮助建筑工人组织工作台，以便满足用户新增产能扩大的市场需求。”

　　（发那科机器人）

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