fanuc机器人编程教程FANUC机器人：柔性自动化专家

2023-06-28 09:36:31

　　FANUC机器人：场效应智能化研究者

　　国际性金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　FANUC（发那科）机器人为世界智能化制造金融行业提供专精的场效应一体化技术及武器装备。其服务涵盖了电动汽车制造

　　的全过程和专业领域领域。在电动汽车制造领域，FANUC机器人广为的专业领域于全过程，按照相同炼铁厂的相同采用明确要求针对性地开发出200余种机器人产品，因此不断改进增强软件性能和多种智能化、场效应化机能，使FANUC机器人的品质在金融行业内一直维持领先地位。

　　发那科，电动汽车业的完美专业领域

在众多FANUC机器人中，广为专业领域于电动汽车业的R-2000iB系列产品共有14种机型，其中包括R-2000iB/165EW管状肩膀机器人。此款机器人的全套线缆、管道全部由机器人肩膀内部通过，不会外露出外，既保护了线缆管道，又避免了外露出外的线缆管道与周边设备的干涉，外形固定的机身更能有效的采用机器人电脑模拟，因而特别适用于于底盘邱隘炼铁厂。除R-2000iB系列产品之外，FANUC还制造M-900iA系列产品大阻抗机器人，最大阻抗达到700公斤，反之亦然很好地专业领域在底盘炼铁厂。

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　　（↑底盘）

R-2000iB/100P是专为冲压线设计的机器人，专业领域在高速压机之间，相对于传统专机有更场效应和更易于软件控制系统和改造等优点。同时满足高鼓点和高效率的明确要求。

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　　（↑冲压）

　　FANUC机器人在总体设计炼铁厂里专业领域在装配，玻璃墨水等方面。常用机型有R-2000iB系列产品及M-710iC系列产品机器人。

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　　（↑总体设计）

　　在配色炼铁厂，FANUC有超过25年的喷漆机器人的开发经验，超过20年的喷漆设备开发历史，拥有专精的机器人及配色设备研究所。具备完全的控制系统设计、制造及软件控制系统能力。通过app模拟、实验喷屋内工艺条件试验、控制系统软件控制系统后实际试验等途径同时实现控制系统全方位工艺开发及设备的确认。

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　　（↑配色）

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　　在策动机炼铁厂，FANUC推荐客户采用倒A45EI321VD机器人。能充分发挥机器人的场效应化，智能化特点。不仅节省了地面空间，方便物流，而且能将上下料、去科紫麻、雕琢、清洗等多工序在一个机柜一台机器人一起顺利完成。倒A45EI321VD机器人与护木的结合又扩大了机器人的活动范围，能大大提高机器人的利用率以降高效率和高效率。

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　　（↑策动机）

　　——FANUC机器人的以上专业领域和特点反之亦然适用于于电动汽车厂的各级部件供应商，适用于于各种电动汽车零部件的制造。

FANUC一流技术，突显场效应智能化

　　FANUC机器人的广为专业领域和市场的良好反应是建立在FANUC机器人的一流技术基础上的。而所有的技术又突出了场效应智能化的民族特色，这些场效应智能化民族特色体现在以下很多方面。

　　智能机器人技术

　　（1）力感应器，同时实现了手指尖交互力量轻重。使精密genomes，曲轴装配工作台等熟练工作台能都同时实现了机器人化。

　　（2）软件控制系统听觉控制系统。立体感应器同时实现了二维听觉机能。利用机器人取出装箱的零件。FANUC机器人采用自己研发的听觉控制系统软件，因此软件控制系统在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行听觉控制系统的软件。减少了外部设备，在高效率下同时实现了灵活的机器人控制系统。

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　　（↑软件控制系统听觉控制系统）

　　强大可靠的软件机能

　　（1）Robot-Link：几台机器人能协同动作，维持高度连续性来顺利完成一个工作。同时实现搬运更重的钻孔，取消T5800夹具，代替独木舟辆车。

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　　（↑Robot-Link机能）

　　（2）Dual-Arm：一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。

　　（3）高灵敏度碰撞检测

　　机能：保护周边设备及人员安全。

　　（4）听觉控制系统补偿位置偏差机能：通过听觉控制系统补偿模拟和现场实际情况的位置偏差，最高效率地采用机器人模拟结果。

（5）伺服：通过对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点能节省180毫秒。

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　　（↑场效应夹具平台）

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　　FANUC F-100iA 是包括4轴或5轴的场效应夹具，能根据具体需要调整位置角度。对应多车型共线制造的相同明确要求，代替了传统夹具。在设计、安装、调试以及重复利用等方面节约了大量成本，因此节省现场空间和减小软件控制系统难度。

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　　（↑软件控制系统墨水控制系统）

　　墨水速度快，达到3点胶/秒，点胶过程中机器人不用停顿，甚至不用减速。根据相同明确要求能保证±5-10%的重复精度。

P-500iA

　　P-500喷漆系列产品专用于电动汽车外部喷漆专业领域。其专利性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。P-500是FANUC第十代喷漆机器人。P-500系列产品以外，FANUC还有P-250、P-200、P-50等多种喷漆机器人。

　　FANUC，是全球最多样化的FA（工厂智能化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在智能化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专精数控控制系统制造厂家

　　，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人制造厂商，在全球第一个突破20万台机器人，市场份额稳居第一。

FANUC机器人在中国：上海发那科机器人。详情登录.shanghai-fanuc.cn

　　( 文章来源：互联网 )

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