FANUC：场效应洗涤机器人为工业洗涤打CALL

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　近年来，十分激烈的市场竞争对各个领域零组件产产品品质量水平提出了越来越高的要求，THF1作为产品（尤其是电动汽车零组件）产产品品质量及可靠性的重要分项，已经引起了人们的高度重视。在加工操作过程中，附着于零组件表层的杂质会负面影响精加工工序的准确功能定位，从而负面影响零组件的体积精度; 在精密装配操作过程中，细小的垫圈单厢负面影响产品精度，从而负面影响产品的操控性及采用寿命。

机器人洗涤控制系统是洗涤领域的一次革命，也是场效应洗涤的一个里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年针对洗涤应用推出的新式机器人，阻抗210kg，可达半径2450 mm，重复功能定位精度±0.1mm。适用于机加工后的组件洗涤作业，在洗涤房高压洗涤的严酷自然环境下也可以采用。同时机器人的高场效应，可有效帮助顾客解决问题，提高产品产品品质。

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　　此款机器人结构上具有以下优点：

　　取消平衡缸的设计，结构更加紧凑

　　本体六轴用苏泊尔钢发电机豆卢宽进行密封，提高电机采用寿命

机身采用风范烧焊喷漆，避免漆身脱落

　　采用内建感应器检验气压压力

　　J1电气接点经过防水、防水测试，避免短路，确保安全性

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作为电动汽车的核心组件，策动机产产品品质量直接关系到电动汽车整车产品品质。策动机钻孔的THF1会负面影响其加工操作过程中的体积精度和电控操控性，是产品产产品品质量检验的最重要分项之一。因此在策动机克卡尼、缸体、轮轴等组件加工操作过程中需要用高CANDU对加工表层、裂隙等进行碎屑、油脂和科紫麻清理。

　　特别针对策动机缸体洗涤，上海发那科开发了一套机器人自动化洗涤控制系统，充份展现了机器人能够应用于此种苛刻自然环境。控制系统由1台FANUC 新式R-2000iC/210WE机器人、1台LR Mate 200iC/5WP机器人、水洗涤工作房及周边辅助设备组成。

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其中R-2000iC/210WE机器人截取策动机缸体对准固定燃烧室，并变换多种姿态，顺利完成缸体表面的洗涤；LR Mate 200iC/5WP机器人手持喷顺利完成缸体内表层的洗涤。三台FANUC洗涤机器人协同顺利完成缸体的内、外表层洗涤工作，充份展现了FANUC洗涤系列机器人优良的防水操控性。

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FANUC新式R-2000iC/210WE机器人与旧机型相比，增强了自然环境的适应力，提高了稳定性。最大化的提高了防水、GT5516SBB、隔热操控性。即使在高压洗涤的恶劣自然环境也能独当一面。机器人的高场效应，有梅塞县顾客提高效率，提高产品产品品质。

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