Galileo三脚架机器人化身中

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

在两个机器人的组装过程中，设计者们往往要直面的两个问题，就是让机器人以什么方式终端。给它装上两条腿吗，向《地球大战》里的C-3PO致意？或是干脆像蜘蛛那样，给它装上八条腿，安步当车？又或是用轻便的车轮取代腿，像R2D2那样？要是给它装上战车那样的三脚架，效果会怎么样呢？在军事战车装上三脚架，由于相比车轮或腿，三脚架与发射塔的碰触占地面积要大得多，进而增大了战车的施力占地面积，减小了对发射塔的压强。正是因为三脚架与发射塔的碰触占地面积比车轮与发射塔的碰触占地面积要大得多，采用三脚架时，质量很大的战车在崎岖的沼泽地和松软的荒漠上行走时，也不会轻而易举陷下去。为了博采众长，Galile研究人员宣称，她们生产的机器人将集车轮和三脚架于一体，让这两种终端装置装置最大限度的互补，进而让机器人在内衬上速度更为快，并且在直面栅栏并能更为灵活。而三脚架的优势显而易见，对于这些代替人类在沙漠、火山或极地等地带从事高危作业的机器人而言，显然是个不错的想法。

　　如下图右图，Galileo把两

个相对机身比例稍大的车轮加装在位于机器人侧面的三脚架旁，同时采用特别的添加剂内衬来改变其形状。另外，在两个固相处理尾状物的协助下，机器人便能轻而易举爬墙或翻过从斜坡到楼梯的种种地形。在之前提到的尾状物内部，加装着一个导航探头，进而加强机器人的掌控稳定性。Galileo将把此项一流的三脚架技术向军方或采用大型机械

　　的公司出售。不仅如此，精明的Galileo考量的远远不只这些，她们甚至考量怎样将此项技术置入拐杖设计中，使拐杖变得更为容易操纵。对这些下肢不便者而言，真是个灵修。在三脚架的协助下，她们还有什么地方去不了？

　　( 文章来源：网络 )

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