责任编辑主要如是说了上海御五性力H600高精度切换器控制系统做为切削驱动力在固定式加工中心上的应用领域化解方案。

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　　1、固定式加工中心

　　固定式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无游标卡尺回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动单位向量，并可在工作台上安装两个沿水平轴旋转的回转台，用以加工锐角类零件。

2、加工中心技术明确要求

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　　3、切换器与杨瑞麟机的连接线示意图

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杨瑞麟机跟切换器驱动力器间只靠一根工业铜线透过ETHERCAT通讯来同时实现统计数据的数据传输与反馈，连接线简单，相吻合高，速率快。

　　4.1H600切换器所应用领域的EtherCAT通讯

　　EtherCAT是开放的动态调制解调器络通讯协定，最初由德国倍福自动化(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为控制系统的动态操控性和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还合乎甚至降低了现场汇流排的采用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选电缆输入输出，和功能性安全协定(SIL3)。

　　运转基本原理：

透过采用EtherCAT技术， Beckhoff突破了其他调制解调器化解方案的这些控制系统限制：不必再像从前那样在每一交汇点接收调制解调器统计报文，然后展开音频并复制为操作过程统计数据。当帧透过每两个设备（包括底层适配器设备）时，EtherCAT从站驱动力器读取对于该设备十分重要的统计数据。同样，输入统计数据能在统计数据流透过时插入至统计数据流中。在帧被传递 （仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并展开处置。此操作过程是在从站驱动力器中透过硬体同时实现的，因此与协定栈软件的动态运转控制系统或处置器操控性无关。VLAN中的最后两个EtherCAT从站将经过充分处置的统计数据流回到，这样该统计数据流就做为两个响应统计数据流由第两个从站回到到全站。

适配器同时实现调制解调器： 控制系统的每一设备都保证采用完整的调制解调器协定，甚至每一I/O适配器亦如此，无需采用子汇流排。只需将耦合器的数据传输介质由同轴电缆（100baseTX）切换为E汇流排即可满足用户电子适配器排的明确要求。适配器瑞维尼的E汇流排信号类型（LVDS）并不是专用的，它还可用作10以太网位调制解调器。在适配器排末端，力学汇流排特性被切换回 100baseTX 标准。

　　标准调制解调器MAC或便宜的标准存储设备（NIC）足以做为驱动力器中的硬体采用。DMA（直接储存器存取）用作将统计数据传输到PC。这意味着互联网访问对CPU操控性没有影响。在Beckhoff多端口该卡运用了完全相同的基本原理，它在两个PCI连接埠中捆绑最多4个调制解调器通道。

协定： EtherCAT协定针对操作过程统计数据展开了优化，它被直接数据传输到调制解调器帧，或被压缩到UDP/IP统计数据统计数据流中。UDP协定在其他子网中的 EtherCATVLAN由交换机展开串行的情况下采用。调制解调器帧可能包含若干个EtherCAT 统计数据流，每一统计数据流专门用作特定储存地区，该储存地区可编制大小达4GB的逻辑操作过程镜像。由于统计数据链独立于EtherCAT适配器力学顺序，因此能对EtherCAT适配器展开任意区位码。从站间可展开广播、多点数据传输和通讯。

　　除了合乎全站/从站基本原理的统计数据传输外，EtherCAT还非常适用作驱动力器间（全站/全站）的通讯。可自由区位码的操作过程统计互联网服务变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务，能满足用户众多明确要求。用作全站/从站和全站/全站通讯的统计数据接口是完全相同的。

操控性： EtherCAT在互联网操控性上达到了两个新的高度。1000个分布式I/O统计数据的刷新周期仅为30μs，其中包括适配器循环时间。透过两个调制解调器帧，能交换高达1486二进制的操作过程统计数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一统计信息量的数据传输仅用300μs。

　　与100个切换器轴的通讯只需100μs。在此期间，能向所有轴提供设置值和控制统计数据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴间的同步时间偏差小于1微秒。

利用 EtherCAT 技术的优异操控性，能同时实现用传统现场汇流排控制系统所无法同时实现的控制方法。这样，透过汇流排也能形成超高速控制回路。以前需要本地专用硬体支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使状态统计数据与任何统计数据可并行数据传输。EtherCAT技术使得通讯技术与现代高操控性的工业PC相匹配。汇流排控制系统不再是控制理念的瓶颈。分布式I/O的统计数据传递超过了只能由本地I/O接口才能同时实现的操控性。

　　4.2现场电控柜结构图片

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　　试机操作过程中为考验切换器驱动力器散热不良的环境下工作，故意将其安装紧靠在一起，长时间运转，在散热不良的环境下运转，H600，试机结果没有任何问题。

　　4.3加工工件图片

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　　加工工件表面光洁度很好，并且没有象限凸起（在圆弧插补操作过程中，由于XY轴过象限交点而引起的表面象限楞凸起）的痕迹。整个圆弧插补的操作过程，XY轴切换器切削高响应性的结果。

H600切换器在固定式加工中心上的应用领域，与杨瑞麟机透过透过采用EtherCAT技术， Beckhoff突破了其他调制解调器化解方案的这些控制系统限制，在互联网操控性上达到了两个新的高度。也正因为此，工件在加工操作过程中由于各轴的高度相吻合，加工效果，非常的令人惊叹，这将是机床加工领域驱动力切削方向的两个新的突破。

　　( 文章来源：互联网 )

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