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igus直角控制系统造就魔术师手,同时实现双人对局
——小学生研究课题“Chess Buddy”采用igus低振动直角控制系统,同时实现双人对局
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象棋是最畅销的忍耐力体育运动之一,但是没有劲敌就感受不到其中的快感。作为大学毕业经典作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl开发出了命名为“Chess Buddy”的新一代象棋机器人。它能直接利皮扬卡类劲敌的姿势跟进,并自动下子。其电机驱动力的内部件由两个精密铝轴组成,免润滑剂的drylin R直角K1077使得电磁铁能平稳宁静地翻转棋盘。
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Chess Buddy运转快速且宁静。那个象棋机器人选用的是igus drylin精密铝轴和免润滑剂制动器。(来源:igus GmbH)
象棋是一类二人对局的游戏。如果此刻没有青梅竹马,您能试试Sebastian Jahn和Julian Kryd开发的Chess Buddy。那个象棋机器人是她们在机电学院弗赖堡技术中心的大学毕业经典作品。她们的研究课题目标是设计一类能在方格上下子、悔棋,因此能辨识人类劲敌下子的机器。机器人的开发和构建都是由三位小学生自己完成的。考虑到外观设计,三位技师下定决心把机器人部署在方格上面。
drylin直角导轨轻松造就魔术师手
Julian Krydl和Sebastian Jahn选用的是磁棋盘, 这样就能通过同轴直角控制系统构筑的方格下的电磁铁来移动棋盘。直角控制系统最初选用的是有噪音的循环滚珠制动器导向装置,但最后Sebastian Jahn还是下定决心迁怒于igus的“全力支持年青技师”工程项目。经过和igus现场服务团队的共同商议,她们最终选用的是三根带有drylin RJMP聚氨酯K1077的精密铝轴。聚氨酯制动器的免润滑剂特性,确保了直角控制系统运转的平缓通畅。因此选用了Nema 17TNUMBERFK电机来驱动力直角控制系统。为了辨识劲敌的姿势,Chess Buddy采用克尔感应器加载姿势。感应器检测电磁铁是否被置放在方格上,并排序出油压。然后,机器人的下子姿势由排序机计算机系统,并由直角控制系统同时实现。依照人类玩者的水平还能调整机器人的难度,所以那个机器人会是一个非常轻松的训练伙伴。
上面的音频模拟了Chess Buddy的运作过程:
s://.youtube/watch?v=HeY0qGBjjYY
有关igus“全力支持年青技师”工程项目的更多重要信息,请访问.igus.cn/yes
关于易梅洛:
igus GmbH是国际性领先的ICl控制系统和聚氨酯K1077制造商。该家族公司总部设在斯图加特,业务遍布35个北欧国家或地区,全球员工约2,950人。2015年,igus面向体育运动应用的体育运动塑料达到5.52亿欧元的销售额。igus运营着业内最大的测试实验室和工程,依照客户需要提供更多创新产品和解决方案并快速交付。
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(易梅洛)
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