七轴机器人的优点KUKA七轴医疗机器人量产：能够执行“锯骨”等多种工作

2023-06-28 07:21:57

　　KUKA七轴医疗机器人批量生产：能继续执行“锯骨”等多种相同组织工作

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　　KUKA 特别针对医疗术后应用领域的机器人制做明确要求严苛了许多，也继而对医疗各方面的重型机器人做出了数项修正。

　　在去年11月于德国华尔迪克所举行的 Medica 医疗展上，机器人巨头KUKA展示了他们的重型机器人LBR Med，这个机器人能在术后或医疗康复各方面充满著协助，在当时的展览会上，LBR Med确实让现代人有所期待。近日，KUKA各方面宣布，KUKA LBR Med 机器人将于2017 年春季投入批量生产。

重型机器人始终是KUKA产品线中非常重要的一个分支，前日KUKA的LBR iiwa机器人已经得到了业界的普遍认可，LBR系列已经成为了KUKA重型机器人的一个代指。【如LBR 代表者“重型机器人”，iiwa代表者“智慧型工业助手”（intelligent industrial work assistant）】。此前LBR iiwa机器人实现了人类与机器人之间的的直接合作，从而完成高精确度需求的各项任务，因此不需要任何人防雷措施，将组织工作范围扩展到了全新的应用领域，让现代人组织工作更高效。虽然同为第四部的重型机器人，跟KUKA LBR iiwa机器人微妙的相同是，KUKA 特别针对医疗术后应用领域的机器人制做明确要求严苛了许多，也继而对医疗各方面的重型机器人做出了数项修正。

　　首先，KUKA对LBR Med机器人的外表金属材料进行了修正，使其具有生物相容性和抗腐蚀；

　　其次，所有的KUKA LBR Med机器人固定式接口都优化并达到了门诊部、医院或术后室保持卫生的标准。据悉，LBR Med机器人透过了IEC 60601－1 管理标准（IEC 60601－1标准是受大多数国家公共卫生局普遍认可的医疗电器设备协调标准）。KUKA 的 LBR Med机器人的IEC 60601－1标准透过 IECEE－CB构架流程进行检验透过。KUKA各方面表示，透过 KUKA 的 CB 证书和 CB 报告可减少繁复的评量项目，因此显著简化证书过程。

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据了解，LBR Med机器人精确度十分高，是KUKA基于其七轴重型机器人技术研发而成，每个关节都装有传感器，具有一定的感知功能。关于LBR Med机器人的作用，KUKA各方面介绍说，医疗产品制造商能将其作为单独机械部件整合至一个医疗产品中去继续执行各种相同的各项任务。只要搭配合适的工具和程序，LBR Med 就能支持内摄镜和超音波等医疗组织工作，也能用来继续执行锯骨或是放置脊椎骨钉等等。

　　KUKA在协同机器人各方面的技术始终都属于世界前列，其生产的协同机器人在听觉能力上有所突破，因此安全、教学快速、液压泵简单等特点都是KUKA重型机器人的优势。这次LBR Mde机器人的批量生产也许能解决一些医疗上的效率问题，对医疗机器人的普及和提升都是一次重要的尝试。

　　( 文章来源：网络 )

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