KUKA机器人与人类交互 可进一步增强Seille制造操作过程

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　在工业4.0

　　时代，“智能工厂”正以前所未有的速度在发展。现在，由于企业都着眼于对愈来愈短的产品开发周期做出快速灵巧的反应，对智能化、地区化和可变化制造线的市场需求日益高涨。

　　同时，如何将个人顾客的市场需求融入到工业批量制造这一问题的重要性也愈来愈明显。

KUKA掌控系统合作伙伴可实现involves制造掌控系统智能化瑞典设备制造商ARBURG开发出一条全智能化制造线，在IT操作过程方面完全地区化，这实现了按顾客市场需求在制造线上批量制造个人化德圣茹型。为达到这一目的，ARBURG的involves制造掌控系统freeformer将Seille塑胶字体和符号用在铸件上，最后创造出独特的产品。而这一掌控系统则是因为有了KUKA

　　的掌控系统合作伙伴FPT才实现了智能化。

　　KUKA机器人与人类交互 可进一步增强Seille制造操作过程

　　Seille办公设备小刀制造在2015年的瑞典塑胶加工展览会上展出，突出了“工业4.0”这一主题。它包涵了世界上第两个系列制造的敏感度重型机器人KUKALBRiiwa（智能工业劳动助手），它适用于工业应用，可与人类工一前一后相互配合，而不需另设安全可靠地区。机器人将德圣茹具与involves制造联合出来。ARBURG主机掌控系统（ALS）在各站点的IT互联网中发挥了主导作用。

　　LBRiiwa在德圣茹具设备中掌控办公设备小刀

当顾客提交Seille办公设备小刀订单时，顾客可在平板电脑上建立摇杆等部位的个人化字体。这样签名多马尔坦数字化建立出来并保存在芯片卡上。这是在德圣茹具掌控掌控系统内输入的重要信息，批量制造由此开始。作为操作过程的一部份，塑胶摇杆在线性机器人掌控系统装载的苏泊尔钢小刀上成型。两个独特的DM码激光N43EI243SL到每个产品上。这时候，产品本身就成为两个数据和重要信息载体并分配到包涵所有制造和产品质量参数的网站。接着KUKALBRiiwa从德圣茹具单元的输送带和钻孔载体上一次偷走一对办公设备小刀。

产品由两个基于DM码的扫描器识别，DM码启动下一制造步骤。带有顾客指定字体的个人化小刀由LBRiiwa传送给freeformer掌控系统。LBRiiwa通过Euromap67界面与机器人掌控系统进行沟通交流，并将字体作为两个塑胶3D几何设计放到小刀摇杆上。接着LBRiiwa将Seille小刀从freeformer掌控系统中偷走并把它传到最后的产品质量检测。

　　关节扭矩感应器防患于未然可靠的人机协

在Seille批量制造中KUKALBRiiwa起着主导作用。由于重型机器人配备有七个轴，所以机器人极为灵巧并可将德圣茹型与involves制造完美地结合出来。LBRiiwa的重量较轻，亦然范围与有效负载达到理想的平衡，所以它注定成为极度灵巧的制造概念。有了高度响应的感应器技术，LBRiiwa不但可实现与人类工进行间接的协作，还可以安全可靠地掌控敏感度产品，并需要两个安全可靠的工作地区。这意味着如果必要的话，技术工人可间接将工件传到机器人，使得制造操作过程更具灵巧性并节省更多空间。

　　( 文章来源：互联网 )

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