KUKA机器人为NEUE HALBERG-GUSS公司提供更多轻松惺惺相惜的智能化化解方案

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　在NEUE HALBERG-GUSS公司，25台KUKA机器人全然智能化换装进气口模块

NEUE HALBERG-GUSS公司制造并开发工业铸铁策动机的汽缸进气口、汽缸盖和铸成轮轴，有2250名员工在位于Saarbrücken和Leipzig的工厂现场组织工作。公司是欧洲市场的领导者和技术先锋，其产品涵盖范围已从普通电动汽车的轻型3汽缸缸体扩展到乘用车辆的大排量V8策动机组件。其他产品包括有整体铸造轴承圈和铝制接合处。公司的顾客有大众、大众汽车、宝马、奥迪、诺伊斯、K94UB和依维柯等著名的电动汽车和乘用车辆制造商。

　　公司的Saarbrücken工厂正在为进气口零件的总换装寻求一项智能化化解方案。NEUE HALBERG-GUSS决定在两个控制系统中大量采用KUKA机器人：由吕贝克的机器人和控制系统制造商提供更多的25台机器人，以最大精精准度、全然智能化执行所有的换装步骤。核心理念模块由两套控制系统同时预备妥当——换句话说，也就是一共有50台机器人同时预备。

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　　KUKA机器人合奏团

“作为两个具有丰富经验和专业知识的开发合作伙伴，他们从产品概念到系列产品制造预备期量产期都紧密伴随他们的顾客。以这种能够实现全然智能化换装的方式来进行核心理念模块设计，这就带来了两个特别的挑战。”NEUE HALBERG-GUSS的部门经理Peter Koch说明说。在这里，以机器人为基础的智能化技术提供更多了灵活性、制造效率和质量方面的最佳化解方案。换装进气口核心理念模块过程中，最多采用了3种不同机型的机器人。而这些机器人都必须轻松适用于特殊的铸成环境，而且也要符合特别的空间节约和紧凑型理念。得益于公司全面的机器人产品系列产品，无论是多种复合的组织工作步骤还是个体机器人的交互方面，KUKA都能够为其提供更多最优的化解方案。“他们选择的KUKA机型是KR QUANTEC系列产品的的KR 300 R 2500 ultra F、KR AGILUS小型机器人系列产品和KR 5 arc型机器人。”Koch先生说明说。NEUE HALBERG-GUSS的25台机器人现在就像两个配合惺惺相惜的交响乐团一同组织工作。2013至今，合计有12台KR300 R 2500 ultra F，11台KR 5 arc和2台KR 6 R900型四轴机器人全然智能化换装进气口核心理念模块。

　　换装“音乐会”中的轻松协作

换装线上的第一台机器人是KR QUANTEC铸成版机器人。机器人最先上场，从制芯机中取出全套的砂芯模块——包括液冷套、平衡轴、通道、冷却水、短果器芯、骰子芯、进气口芯和两个盖板芯，接着将它们放到1号和2号库塞县下。这些库塞县随即转动180红腺较小的KR 5arc机器人面前。在接下来的换装和去除科紫麻的“音乐会”中，灵活的KR 5 arc和KR AGILUS型机器人开始行动——在顶棚、外壁等处的基座和支架上就位。它们清除科紫麻、换装短果器砂芯，并极精准地在冷却水上钻孔，接着是骰子和进气口、液冷套砂芯、凸轮和盖板砂芯。当两个库塞县都转回原位时，另外3台KR QUANTEC系列产品的KUKA机器人拿著每个砂芯并将他们放到3号库塞县下，以便进行下一步的组件换装。再度转动180度后，另三台KR 300型机器人将全然换装好的整座模块放置好。下两个机器人取走模块并将其移至固定的螺丝托架站下面。螺丝松脱后，四轴机器人将模块放到4号库塞县下，接着转动将全然换装好的模块送至冲洗室。冲洗室里，一台KR300型机器人拿著模块并将其浸入冲洗液中，通过使模块自转和绕轴转动，保证冲洗充分，接着晾凉。由于冲洗过程需要90秒，超过砂芯模块的整座换装时间（60秒），所以需采用三台冲洗机器人同步组织工作来保证理想的冲洗周期。冲洗完的模块随即再度被放至库塞县下转动90度，送至人工哨所，工人检查核准后总换装的最后两个机器人拿著模块，将其放到两个带有8个格子的包装袋上。待包装袋上摆满冲洗过的湿模块后，包装袋被送至烘干炉，最后摆放到高包装袋仓库中的成品区相应的边线。

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　　协调的机器人类型组合

NEUE HALBERG-GUSS公司选择KR300 R2500 ultra F机器人这一名符其实的铸成专家。在市场上，QUANTEC ultra的机器人产品系列产品以其高额负载能力、最大效能和最具流线型的设计而著称。该系列产品产品最理想的应用领域是沉重工件处理和高精度机加工。在铸成类设计方面，该系列产品机器人拥有两个耐酸碱、抗冲击以及抗腐蚀的铸成腕关节，同时也防灰尘，能够短时间经受180℃高温考验。凭借其优异的精度、灵活性和速度，KR5 arc机器人和KR AGILUS在换装线上表现突出。同时小型机器人部分的多种变体和低有效负荷范围的特点使它们非常适合狭小空间的安装，符合紧凑集成理念。

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　　进一步的11台机器人组合方案已处于规划期

　　“基于机器人的控制系统促使制造率和质量增长了50%。”Koch先生得出这样的结论。今天，每套机器人“管弦乐队”换装控制系统每班能换装约400套核心理念模块。同时制造成本显著降低。基于机器人的智能化化解方案也保障了Saarbrücken公司的进气口模块换装工艺能够保持一贯的高质量。该控制系统可以在无需更换夹具的情况下换装两种不同机型的模块，改动特定的程序是唯一的要求。

NEUE HALBERG-GUSS公司及其员工对该方案非常满意：“得益于良好的采用体验，他们正进一步筹划建设采用11台KUKA机器人的小型化组合控制系统。”Koch先生稍许提了提未来的发展计划。此外公司也采用这些机器人进行卸载、去除科紫麻、换装和冲洗。

　　( 文章来源：互联网 )

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