KUKA机器人：“码”到获得成功的诀窍来了！

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　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　随着工业智能化程度的不断加深，人们对货物捡拾、装车的精精准度和组织工作效率要求日渐提高，现代的人工操作方式已无法满足当代工业发展的需求。

　　近年来，不少企业纷纷采取行动，在提高组织工作效率和精精准度的同时，把捡拾、装车工人从潜在脆弱常数大、劳动强度高、乏味的工作台中解放出来。

　　那么，KUKA 是如何协助企业

　　实现这一转变呢？

　　石材加工专家的抉择

公司总部位于德国 Au / Hallertau 的 Voit 公司，成立于 1919 年，那时它还只是个木工车间。如今，经过近百年的发展，该公司已成为石材加工领域的专家，专门针对为汽车经销商门店制造加工高品质的红木家具和室内配件。

　　随着公司规模和业务的扩张，原有的装车方式逐渐呈现出明显的局限性。Voit 决定做出改变，希望通过机器人或龙门化解方案改变现状。经对比发现，后者可能虽然更具竞争优势，但其灵活度和准确度却比不上机器人。

　　选用电浆技术，实现手动装车

　　展开多方比较后，Voit 公司决定选用 KUKA KR QUANTEC 系列产品的 KUKA KR 180 R3200 PA取代现代捡拾、装车模式。该机器人有效载荷为 180 千克，组织工作覆盖范围可达 3200 公厘。

Voit 第一次选用机器人装车各种木头。起初，该公司购买了一台较软机，打算仅由一位雇员操作方式。也就是说，机器旁边只有一位雇员，负责管理设置和操作方式机器，并在粘毛口为机器输送红木家具木头。而机器人负责管理机器末端的装车任务。

　　据此，公司总部设在 Sasbach am Kaiserstuhl 的 KUKA 机器人控制系统液压阀 Fischertech 为 Voit 公司度身定制，打造了个性化控制系统化解方案：合叶木头在滚动台上展开榨油和黏合处理后，由KR QUANTEC PA 机器人选用电浆尖头拿取并装车。

　　工作台精度高

　　组织工作过程中，几个狭长红木家具组件必须并排放置。这对于 KUKA 机器人来说并非难事：机器人程序针对不同的工件尺寸精确地控制尖头，使机器人按照预先设定方式展开装车。

木头堆满后，由传送设备手动抽走机器人模块。梅西县进一步磨边操作方式，木头就会被送到机器的起点位置。

　　已装好的安全设备也会手动检测装车木头是否已抽走，或者是否有人想要进入机器人模块。当检测出后一种情况时，机器人将立即停止组织工作。

　　控制系统平衡，操作方式简易

　　从鼓点时间上看，KR QUANTEC PA 是市场上速度最快的Ligni装车机器人之一。它制造组织工作效率平衡，即使在鼓点时间短且满负荷运转的旋转磁场下也不例外。

　　KUKA smartPAD 中有 KUKA 专门针对为 Fischertech 控制系统网络连接的界面，操作方式员控制模版整洁有序，可用作单纯输入所需的产品变量，显示整个控制系统的各种模块。操作方式员组织工作就是修改这些模块，而不需要事先掌控其他知识。

机器人的选用也远比想象中简单，Voit 的雇员无需学习任何人C语言，就能轻松掌控如何操作方式该机器人控制系统。并且，该新控制系统能够迅速融入制造制造流程，Voit 公司在三天内快速恢复制造，速度之快，远远超出预期。

　　制造组织工作效率提高40%

　　“借助机器人，Voit 每学年能够装车 2400 个组件，相比过去每学年制造组织工作效率提高40%。因而，制造相同数量的零件，KUKA 机器人比旧机器运转时间更短，从而省水。”

　　——Stefan Voit

　　Voit 公司还表示，机器人已完美地运转三个月了，公司产品质量和销量都有显著提高。

除了 KR QUANTEC PA 系列产品外，KUKA 还提供其他中等阻抗、高能效高阻抗以及空载型卸装车机器人，阻抗能力在 40 - 1300 千克，组织工作覆盖范围达 3,601 公厘。

　　在人力成本日趋上升的背景下，KUKA 期望和您一起探讨智能化装车化解方案，让机器人协助人类完成繁重、单调、重复、脆弱常数高的组织工作。

　　（小KU KUKA机器人）

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