KUKA：在35秒天数内，以 0.1 公厘的精确度水准将 52 个冲压件填入到冲压成形机中

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　　一流制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

对 Possehl 电子公司来说，重中之重的最终目标为绝对的精确。该公司制造现场坐落于德国巴登巴登州普福尔兹贝格旁的普福诺伊贝格。Possehl 电子公司为汽车行业开发并制造高度繁杂的电子-机械零组件，所以有很高的准确度明确要求。其加工工艺包括冲压、表面电镀和压铸成形以及相关的智能化化解方案。从2013年起，Possehl 公司就采用智能化化解方案在三条制造线上为一些著名的汽车厂商制造不同类型的电动助力转向掌控系统中结构繁杂的掌控箱。在该集团公司重中之重的制造工厂尼分工厂里，有25台KUKA 机器人采用特殊设计的切入点以 0.1 公厘水准的精度将冲压件填入到压铸成形机中，且该制造循环式天数特别短。

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将未来理念融入技术之中（fpt）-自从 fpt 集团公司于 1982 年组建以来，这句话就是该集团公司的核心理念理念。而总部位于马尔堡湖畔多恩特采尔的 KUKA 掌控系统合作商，始终致力于为客户开发以机器人为基础的化解方案。“他们的核心理念业务之一就是规模化制造中压铸成形领域和金属切削领域的智能化化解方案。”fpt 集团公司的总经理 Harald Gl?ss 这样说明道。机器人切入点的相关技术完全是在机构内部开发的，由于掌控平台上资源整合了由fpt开发的普通用户介面，Gl?ss 坚信 KUKA 不仅仅能为掌控系统普通用户提供一流的掌控理念，所以还能根据不同的掌控科弓果量身定制的修改。“这些标准对繁杂掌控系统的实践是极其重要的。” Gl?ss 说。

　　十分钟的一般而言加工循环式天数

Possehl 公司的最终目标是，不仅要能以可靠稳定的方式加工各式各样的组件，还要协调众多的制造操作过程，将一般而言加工的生产循环式天数降到最低。要达成这后两项最终目标，对可靠性和质量的明确要求都是非常高的。“对机器人运动学来说，他们对灵活性的明确要求意味着只有多关节型的机器人就可以纳入他们的考虑范围。”Gl?ss 说。此外，要想与压铸成形机的操作和编程介面能兼容的唯一方法就是将 KUKA 机器人资源整合到 fpt 公司的操介面中。“当时，他们的各项任务是将机器人的操作精度掌控在 0.1 公厘之内，这就可以达到他们的精确度明确要求。”Gl?ss 回忆说。

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　　多个机器人之间的完美配合

　　在位于尼分的 Possehl 工厂里，一共有 25 台机器人在 3 条制造线上用稳定且精确的方式组织工作-它们之中包括 KR AGILUS 系列产品的一些小型机器人，两台 KR5 耐腐蚀机器人和 KUKA 的另外多台中低载重量机型的机器人。这三条制造线的组织工作内容是相似的。“罐子叠摞在导体窗户上，通过输送带被运送到机器人单元之中。”该公司主管冲压、压铸成形和智能化技术的工业工程负责人 Robert Tesch 对他们介绍说。

两台 KUKA KR5 型耐腐蚀机器人将最顶端的罐子拿掉并将其放入特制的框架中。该机器人会将空罐子收起并置放在向外传输的输送带上。之后，两台 KUKA KR 6 R900型机器人会将导体架置放到旋转组织工作台上的冲压铸件中，该组织工作台有五个冲压辅助工具，用该辅助工具将导体窗户上的小车相连销解开。四台属于KR AGILUS系列产品的 KUKA KR 6 R900型机器人开始组织工作，每两台去除五个小车相连器，三个传感器销，并从冲压辅助工具上去除2个电池相连销并将它们放在两个终端曲柄上，这就是准备操作过程与压铸成形操作过程的分界点。两台属于 KUKA 中低阻抗机型的机器人承担装载压铸成形机的各项任务。“这台机器人和 KR6 R900型的机器人是这套掌控系统的核心理念。”Tesch说明说。

这些机器人组织工作的相吻合非常优越，也极其精确，这样就可以保证他们52个冲压件都能在最短的制造循环式天数内被置放到压铸成形机中，所以达到 0.1 公厘水准的动作精度。两台 KUKA 中低阻抗机型的机器人采用其特殊设计的切入点将准备好的原材料从终端曲柄上抓出，一次截取五个，并将其置放到铸件中，在铸件中将其加工成所需的具有技术含量的塑料组件。这时，该机器人将已完成的铸件拿下放到传输站内，这里有一个小型的 KUKA 机器人将这些铸件集中起来置放到一个圆型组织工作台上的罐子中，以便进行分拣工序前的最终检验。

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　　“这套化解方案非常显著的为他们增加了产能。” Tesch 兴奋的说。在 Possehl 电子公司位于尼分的工厂里，大家正采用这些掌控系统和制造理念指导组织工作，努力将高标准明确要求和可靠的智能化理念落实到系列产品制造实践中，由此降低掌控系统成本并缩短制造天数，只有如此就可以够为顾客开发出有竞争力的制造理念，并使得德国工厂成为在全球范围内具备盈利能力的制造现场。“因为他们已经有了成功的经验，他们将要引入 KUKA 的六轴机器人，并充分利用现有的机器人的能力为下一代制造线服务。” Tesch 说明说。

（KUKA）

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