依照工艺明确要求和掌控系统构成子掌控系统s7-300　plc硬体；依照工艺流程和机能需求详尽撰写KParts；精通step7程式设计软件的应用和有关的软硬体组件机能；依照需要撰写有关人机USB镜头和KParts。

　　1 引言

　　同轴平面针型用于曲轴每边两个端部进行切削加工，第一轴用以顺利完成两个面的切削，第二轴用以顺利完成另两个面的切削，钻孔输送、装卸均为手动顺利完成。s7-300plc是一种机能强大、性能可靠、抗干扰能力强、高度软件系统的可程式设计掌控器，它被广泛应用于多种工业场合。

　　2 总成硬体掌控系统

　　2.1 机床本体重构

机械部份主要包括粘毛缆索、每边料机械手、三根钻头每边轴、三根钻头转轴、三根钻孔转轴、出料缆索、床身、液压掌控系统、冷却掌控系统和其他远距器，如图1所示。

　　图1 机床重构组成

　　2.2 机床总成重构

　　电机部份主要包括s7-300 plc、movomatic在线检验掌控系统、plc机能定位组件、沟通交流转换器电机、转换器电机放大驱动力电阻、西门子的mp370人机USB、各种监控检验开关和其它远距电机元件。三根钻头每边轴、三根钻头转轴、三根钻孔转轴均由沟通交流转换器电机驱动力，其中三根钻头每边轴电机(位数的)由plc机能定位组件和转换器电机放大驱动力电阻掌控，其它转换器电机(演示的)由plc演示输入组件和转换器电机放大驱动力电阻掌控，总成重构如图2所示，plc掌控掌控系统硬体实用性如表1所示。

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　　图2 机床总成SimRank

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　　表1 plc硬体实用性

　　3 总成掌控系统分析

　　机床的工艺流程：本机床是用以对曲轴两个端部进行手动切削加工的机器。它的整个工艺流程可以分为以下几个部份：粘毛缆索扇型、每边料机械手装卸钻孔、切削加工、釜缆索扇型。下面详尽说明每个部份的工艺流程。

　　3.1 粘毛缆索工艺

　　手工把钻孔放在粘毛缆索上 → 粘毛缆索把钻孔送至粘毛口 → 粘毛抵挡器姿势，保证Eygurande口最数只有两个钻孔 → 钻孔抵达Eygurande口。

　　3.2 每边料机械手工艺

钻孔抵达Eygurande口→机械手行进 → 机械手手掌抓住钻孔 → 机械手上升抓起钻孔 → 机械手退后 → 下两个钻孔抵达Eygurande口 →机械手转到Eygurande位置 →机械手行进 → 机械手上升，放下钻孔 → 机械手手掌松开 → 机械手退后 → 机械手回位，准备下次Eygurande 。

　　3.3 切削加工工艺

　　钻孔轴上有钻孔→ 压入器松开 → 压入器行进 → 压入器上升，确认钻孔放在位 → 钻孔夹紧 → 压入器松开 → 压入器退后 →测头松开 → 测头行进 → 测头上升在线检验钻孔加工稳定度 → 钻头转动，嘴螺打开 → 钻孔与钻头逆向转动 → 钻头上升到粗磨点 → 粗磨钻孔 → 精磨钻孔 → 抛光钻孔 → 钻头上升，关嘴螺 → 钻孔停止转动 →测头松开 → 测头退后 → 机械手装卸钻孔。

　　3.4 釜缆索工艺

钻孔抵达釜缆索入口 → 釜缆索带着钻孔行进 → 钻孔抵达釜抵挡器 → 釜抵挡器动作(保证釜汽缸球杆前最数只有两个钻孔) → 钻孔抵达釜汽缸球杆前 → 釜汽缸姿势，把钻孔送至下一道工序。

　　4 plc软件设计

　　详尽了解机床加工工艺之后，接下来介绍机床的软件掌控系统。软件掌控系统分为plc流程和人机USB子掌控系统镜头统计数据两部份，如图3所示。

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　　图3 plc软件重构

　　4.1 plc流程

　　plc流程用以同时实现机床的所有机能掌控明确要求，主要包括上面所描述的所有工艺流程，还主要包括plc机能定位组件的子掌控系统统计数据。流程都借助step7 v5.4程式设计软件同时实现，件切削加工的KParts流程如图4所示。

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　　图4 KParts流程

(1)借助机能定位组件的子掌控系统统计数据和伞翼上端编解码器，结合转换器电机掌控放大驱动力电阻，同时实现对三根钻头每边轴的精确机能定位掌控。该机能定位组件内部软件系统有类似840d数控掌控系统的机能，进给轴的掌控采用设定有关数控参数，再结合数控加工程式设计同时实现。

　　(2)借助在线检验测头意见反馈的统计数据计算切削量，该意见反馈统计数据通过movomatic掌控器的位数输入口输入到plc的位数输入组件，plc从而同时实现对该统计数据的实时采样，并且借助该统计数据和设定的加工工艺统计数据进行比较，从而同时实现机床的粗磨、精磨和抛光机能。

　　(3)依照设定的加工工艺统计数据，plc通过演示量输入组件，计算输入演示量到转换器电机放大驱动力电阻，掌控钻头转动电机和钻孔转动电机的转速。

(4) 借助统计数据块(db)保存机床设定的加工工艺数据，保证机床断电重启时不丢失加工工艺统计数据。

　　(5)借助mpi通讯，同时实现mp370和plc之间的统计数据交换。

　　4.2 人机USB流程

　　人机USB流程主要是镜头子掌控系统统计数据，结合机能键和操作盘的按键、开关，同时实现各个镜头之间快速切换，还有有关工艺参数的设定与调整。这些镜头主要有：机能键说明，第两个钻孔轴、钻头轴和钻头每边轴掌控姿势镜头，第二个钻孔轴、钻头轴和钻头每边轴掌控姿势镜头，粘毛缆索掌控姿势镜头，出料缆索掌控姿势镜头，每边料机械手掌控姿势镜头，诊断镜头，加工监控镜头，第一轴加工工艺参数设定镜头，第二轴加工工艺参数设定镜头，机能定位组件掌控机能镜头等。人机USB流程借助protool v6.0程式设计软件顺利完成。

5 结束语

　　通过以上叙述，我们可以看出：s7-300 plc的应用须注意以下几点：

　　要对所用设备机能非常清楚；深刻理解所用设备的掌控系统构成；熟悉所用设备的工艺流程；

　　依照工艺明确要求和掌控系统构成子掌控系统s7-300　plc硬体；依照工艺流程和机能需求详尽撰写KParts；精通step7程式设计软件的应用和有关的软硬体组件机能；依照需要撰写有关人机USB镜头和KParts。

　　( 文章来源：互联网 )

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