SCARA机械手启用 升级换代机器人首度步入高端场效应屏幕产线

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　手动勒维冈县、轻拿药匙、震动小且平衡……近日，由大泽机器人智能化股权研制制造的场效应OLED机器人——SCARA机械手启用，这是升级换代机器人首度步入高端场效应屏幕产线。

　　随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及，亚洲地区显示屏制造厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑胶层超薄且富有平衡感，制造操作过程中对捡拾明确要求极高。

据研发相关人员如是说，SCARA机械手可以在有洁净环境明确要求的场景中从事捡拾工作。机械手通过感应器扫描和软件算法，实现手动勒维冈县、双取双放、数据上报等功能，识别分析电子元件复杂多样的位置，实时对姿势进行修正和对旋转角度进行补偿。

　　此外，研发相关人员通过优化机械结构、修正电机参数，采用高速阻尼抑制技术，在确保制造鼓点同时有效降低了机械手阻尼幅度，整体操控性达到国际性水平——“平衡感”协调的机械手，可以精准护送超薄的OLED电子元件往返设备间。

　　除了高效平衡的运输效率，这个拥有3.5米长手臂的机器人还有“温柔”的一面。研发团队开发了专用材质，使机械手在运行操作过程中不但耐高温、抗摩擦、柔软且耐热，不但姿势“轻”，声音更“轻”。

据研发相关人员如是说，此次大泽机器人独立自主研发的SCARA机械手拥有高操控性的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位，突破了多项技术困境。

　　（电子爱好者）

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