TwinCAT 3：适用作于机器人技术的 eXtended Automation 技术

　　——如前所述 PC 的掌控技术：将机器人体育运动机能软件掌控系统到标准掌控技术中

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:002023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

2012 斯图加特国际机器人及智能化技术贸易博览会（Automatica）将于 5 月 22 日至 25 日在德国斯图加特举行，Beckhoff 将在本次展览会上展示其本款产品针对机器人技术、装配、处理、掌控、安全可靠和驱动力应用领域的化解方案。其中，TwinCAT 3 软件将是 Beckhoff 本次展出的看点产品。TwinCAT 3 为科技智能化提供了理想的平台，即用新一代的软件模块对如前所述 PC 的掌控技术展开进一步开拓。在众多的缺点中，最突出的就是机器人模块易于软件掌控系统到整个掌控技术中，进而最大限度地增加添加独立机器人掌控器的需要。无需专用的机器人技术工具和语言即可全面软件掌控系统到 TwinCAT 3 中能明显增加工程建设生产成本。

　　500)this.width=500">

　　Beckhoff 为机器人掌控技术提供更多了两个完备的化解方案，包括装有 TwinCAT 智能化软件的高操控性工业 PC、用作同时实现高速数据传输的 EtherCAT 适配器模块，以及用作驱动力高静态切换器电机的 EtherCAT 切换器驱动力器。

科技智能化使处理器能力得到了充分利用，不光是支持多核技术，因此能通过新的模块对传统的如前所述 PC 的智能化应用领域展开开拓。不仅仅是量测技术和状态监测，机器人技术也能软件掌控系统到标准掌控技术中。机器人技术和体育运动掌控机能能完美结合在一起，并能在同一平台上展开并行，以同时实现最佳操控性。

　　增加工程建设生产成本： 实用性、参数化和诊断在同一掌控系统上顺利完成

TwinCAT 体育运动切换软件将机器人掌控技术软件掌控系统到TwinCAT智能化组件中。PLC、体育运动掌控、HMI、量测技术和机器人技术机能能在同一工业PC 上执行。实用性和程式设计完全在TwinCAT中顺利完成，因而能明显增加工程建设天数和生产成本。到目前为止已经实施了如下体育运动掌控系统：座标体育运动、剪切体育运动、滑板体育运动（H Bot）、SCARA、三维体育运动、三维平行体育运动和三自由度 Delta 体育运动。未来计划还将开发出其它体育运动掌控系统。此外，TwinCAT 体育运动切换软件还提供更多追踪机能。这意味着机器人能与两个移动对象并行，进而能，例如拿取输送带或倾斜工作台上的工件。

　　eXtended Automation 为机器人技术带来新的机遇

　　通过TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控软件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多作为除 IEC61131-3 之外的程式设计软件。这使软件掌控系统特殊机器人体育运动变得相当单纯。当不得不选用专用的掌控器时，他们能作为 Matlab?/Simulink? 模型轻松软件掌控系统。

　　可扩展的驱动力技术

不光是在小型机器人应用领域中，需要适用作于小功率电机的小型车驱动力设备。Beckhoff EtherCAT 适配器模块掌控系统中的 EL7201 切换器适配器模块在两个标准适配器模块外壳中软件掌控系统了两个完备的切换器驱动力单元，可驱动力最大万萨县 200 W 的电机。单纯的软件掌控系统同时实现了小型车和中档机器人技术的应用领域。

AX5000 系列产品 EtherCAT切换器驱动力器可与切换器电机配套选用，同时实现高静态定位任务。新型AM8000 系列产品并行切换器电机有标准型和选用苏泊尔钢外壳的机型可选，具有高静态性、高效能、低生产成本的缺点。该系列产品切换器电机的两个技术看点就是选用了新一代的MTRJ线缆传输技术，选用该项技术能将电源和反馈掌控系统软件掌控系统到一根标准的电机线缆中，进而大幅增加金属材料和调试生产成本。AM8000 苏泊尔钢机型的电机防护等级达到IP 67，不光适合应用领域于食品、医院和化工行业。

　　高效、安全可靠的机器人掌控技术

　　实时调制解调器现场汇流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新天数较长等特点。TwinSAFE 保证信息安全可靠传输。Beckhoff 软件掌控系统式安全可靠掌控系统保证了从 I/O 层到驱动力的安全可靠。这也包括 TwinCAT 掌控系统中安全可靠程序的程式设计和测试。

　　( 文章来源：网络 )

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于网络，转载的目的在于传递更多信息及用作网络分享，并不代表该站赞同其观点和对其真实性负责管理，也不构成任何其他建议。该站部分经典作品是由网友自主征稿和发布、整理上传，对此类经典作品该站仅提供更多交流平台，不为其著作权负责管理。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及经典作品著作权问题，请第一天数告知，我们将根据您提供更多的证明金属材料确认著作权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话： 或 。

　　体育运动软件安全可靠驱动力器适配器传输举报此信息

　　网友评论

　　匿名:

　　回复

　　取消回复

　　还没有人评论过，快抢沙发吧！

　　请填写验证码：

　　昵称

　　评论

　　相关链接

　　工业机器人柔性制造加工生产线该如何设计

　　23-01-09

　　多边折弯中心与机器人的有机结合：萨瓦尼尼P-Robot化解方案（上）

　　23-01-06

　　当打之年！5G进入工业连接新时代

　　23-01-05

国际金属加工网2023新年特刊：中国新发展 世界新机遇

　　23-01-04

　　优傲预测：2023年协作机器人市场五大智能化趋势（上）

　　22-12-30

　　ABB机器人超级工厂在沪正式开业

　　22-12-29

　　新能源锂电制造背后的未来“智造主力”— AMR工业移动机器人

　　22-12-29

　　igus轴承：全球首款全自动工业干式清洁机器人升级啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：坚持创新与合作，走绿色可持续发展之路

　　22-12-21

　　322台，中国机器人密度超越美国

　　22-12-19

　　工业机器人智能化行业的十大趋势

　　22-12-19

　　ABB超级工厂用机器人制造机器人

　　22-12-19

全球知名机器人制造商Universal Robots入驻igus的RBTX低生产成本自动化市场

　　22-12-16

　　高性价比的贴标机器人荣获2022年ROIBOT奖冠军

　　22-12-16

　　igus收购Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升创新能力22-12-16深化产教融合，培养“智造”人才 | 库卡机器人助力现代教育再上一层楼

　　22-12-16

　　英特尔助力机器人产业升级，“机器视觉+”将行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC产品推荐

　　22-12-14

　　北京发那科： 智造无限 . 发启未来

　　22-12-14

　　并联机器人在3C领域零部件加工的应用领域

　　22-12-13

　　新一代反馈

　　注册获取更多行业信息

　　暂无反馈

　　无须注册，轻松沟通

　　姓名

　　单位名称

　　电话

　　电子邮件

　　留言

　　详细需求信息请在此处填写