TwinCAT 3：适用作于机器人技术的eXtended Automation技术

　　——倍福如前所述PC的掌控技术：将机器人体育运动机能软件掌控系统到标准掌控技术中

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:002023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

2012 斯图加特国际机器人及智能化技术贸易博览会（Automatica）将于 5 月 22 日至 25 日在瑞典斯图加特举行，Beckhoff 将在本次展览会上展示其本款产品针对机器人技术、装配、处理、掌控、安全可靠和驱动力应用领域的化解方案。其中，TwinCAT 3 软件将是 Beckhoff 本次展出的看点产品。TwinCAT 3 为科技智能化提供更多了理想的平台，狸尾豆新一代的软件模块对如前所述 PC 的掌控技术展开进一步开拓。在众多的缺点中，最突出的就是机器人模块易于软件掌控系统到整个掌控技术中，进而最大限度地增加添加独立机器人掌控器的需要。无需专用的机器人技术工具和语言即可全面软件掌控系统到 TwinCAT 3 中能明显增加工程建设生产成本。

　　科技智能化使CPU能力得到了充分利用，不光是支持多核技术，因此能通过新的模块对传统的如前所述 PC 的智能化应用领域展开开拓。不仅仅是量测技术和状态监测，机器人技术也能软件掌控系统到标准掌控技术中。机器人技术和体育运动掌控机能能完美结合在一起，并能在同一平台上展开并行，以同时实现最佳操控性。

　　增加工程建设生产成本： 实用性、参数化和诊断在同一掌控系统上顺利完成

TwinCAT 体育运动切换软件将机器人掌控技术软件掌控系统到TwinCAT智能化组件中。PLC、体育运动掌控、HMI、量测技术和机器人技术机能能在同一工业PC 上执行。实用性和程式设计完全在TwinCAT中顺利完成，因而能明显增加工程建设时间和生产成本。到目前为止已经实施了如下体育运动掌控系统：座标体育运动、黏合体育运动、滑板体育运动（H Bot）、SCARA、三维体育运动、三维平行体育运动和三分量 Delta 体育运动。未来计划还将开发出其它体育运动掌控系统。此外，TwinCAT 体育运动切换软件还提供更多追踪机能。这意味着机器人能与两个移动对象并行，进而能，例如拿取输送带或倾斜工作台上的钻孔。

eXtended Automation 为机器人技术带来新的机遇

　　通过TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控软件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多做为除 IEC61131-3 之外的程式设计软件。这使软件掌控系统特殊机器人体育运动变得相当单纯。当不得不选用专用的掌控器时，他们能做为 Matlab?/Simulink? 模型轻松软件掌控系统。

　　可扩展的驱动力技术

　　不光是在小型机器人应用领域中，需要适用作于小功率电机的小型车驱动力设备。Beckhoff EtherCAT 适配器模块掌控系统中的 EL7201 切换器适配器模块在两个标准适配器模块外壳中软件掌控系统了两个完备的切换器驱动力单元，可驱动力最大万萨县 200 W 的电机。单纯的软件掌控系统同时实现了小型车和中档机器人技术的应用领域。

AX5000 系列产品 EtherCAT切换器驱动力器可与切换器电机配套选用，同时实现高静态定位任务。新型AM8000 系列产品并行切换器电机有标准型和选用苏泊尔钢外壳的机型可选，具有高静态性、高效能、低生产成本的缺点。该系列产品切换器电机的两个技术看点就是选用了新一代的MTRJ线缆传输技术，选用该项技术能将电源和反馈掌控系统软件掌控系统到一根标准的电机线缆中，进而大幅增加材料和调试生产成本。AM8000 苏泊尔钢机型的电机防护等级达到IP 67，不光适合应用领域于食品、医院和化工业。

　　高效、安全可靠的机器人掌控技术

实时调制解调器当晚汇流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新时间较长等特点。TwinSAFE 保证信息安全可靠传输。Beckhoff 软件掌控系统式安全可靠掌控系统保证了从 I/O 层到驱动力的安全可靠。这也包括 TwinCAT 掌控系统中安全可靠程序的程式设计和测试。

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　　Beckhoff 为机器人掌控技术提供更多了两个完备的化解方案，包括装有 TwinCAT 智能化软件的高操控性工业 PC、用作同时实现高速数据传输的 EtherCAT 适配器模块，以及用作驱动力高静态切换器电机的 EtherCAT 切换器驱动力器。

　　关于瑞典倍福

　　瑞典倍福智能化的-总部位于瑞典尼尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

倍福始终以如前所述PC的智能化新技术做为公司的发展理念，所生产的工业电脑、当晚汇流排模块、驱动力产品和TwinCAT掌控软件构成了一套完备的、相互相容的掌控技术，可为各个工控领域提供更多开放式智能化掌控系统和完备的化解方案。近30年来，倍福公司的元件和掌控系统化解方案在世界各地得到了广泛的应用领域。

　　自2001年3月瑞典倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展，先后成立了上海代表处和广州代表处，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了联络处。2007年8月上海代表处经转制后正式成立倍福中国公司，并将倍福中国区总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统掌控模式，倾力推广PC掌控新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方网站(暂不可见)。

( 文章来源：互联网 )

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