1、结语

　　目前，在机械加工企业中，为的是使滚珠轴承轴承适应环境小批量、多种类、繁杂零件的加工，充分运用一般滚珠轴承轴承，就需要对一般船机滚珠轴承轴承进行机电一体化设计。设计方案主要有：一、以微机做为掌控模块（主要是单面机），掌控滚珠轴承轴承的切削控制系统，换用TNUMBERFK电机亚胺掌控控制系统；二、人机介面（HMI）、电子电路掌控器（PLC）作为INS13ZD组件，替代传统滚珠轴承轴承继电器－电阻器共同组成的电器掌控部份，其目的是为的是提高滚珠轴承轴承电气掌控控制系统的安全性，这种方法主要应用领域在组合滚珠轴承轴承以及生产线上的专供滚珠轴承轴承；三、换用专供的数控设备来掌控滚珠轴承轴承的转换器切削控制系统，其转换器切削控制系统为TNUMBERFK电机亚胺掌控控制系统。

这几种方法各有特点：单面机的掌控控制系统不仅能掌控滚珠轴承轴承的体育运动轨迹，也可以精简滚珠轴承轴承的机械结构，但其USB设计繁杂，安全性低；而HMI、PLC共同组成的掌控控制系统USB简单，安全性高，但不能掌控滚珠轴承轴承的体育运动轨迹；专供的数控设备不仅能精简滚珠轴承轴承的机械结构，而且能掌控滚珠轴承轴承的体育运动轨迹，但其价格昂贵，不适应环境经济型数控机床。

　　近几年随着微电子技术、计算机技术、通信技术及自动掌控技术的发展，HMI、PLC的机能越来越强；本文提出利用WEINVIEW HMI 掌控TNUMBERFK电机和滚珠轴承轴承切入点来实现滚珠轴承轴承的数控化。

　　数控化是解决滚珠轴承轴承和体育运动部份的传动链之间的关系，传动链主要有：切入点传动装置、切削传动装置。为的是能充分运用人机介面机能，方案设计如下：

　　1）切入点传动装置换用变频调速；

2）纵向切削和纵向切削传动装置换用TNUMBERFK电机亚胺掌控；

　　3）主要技术模块：纵向切削波形钚0.05mm/step，快进速度2mm/min；纵向切削波形钚0.001mm/step，快进速度1mm/min。

　　3、机械部份

　　3.1 切入点传动装置

　　为的是精简切入点箱的结构，满足切入点和力矩要求，切入点传动装置换用三相触发器电机经皮带、降速曲轴驱动力切入点旋转。

　　3.2 切削传动装置

　　纵向切削和纵向切削传动装置都换用TNUMBERFK电机经减速曲轴驱动力滚珠轴承伞翼副，推动另一头拖板做控制算法体育运动。为的是提高切削传动精度，曲轴换用具有调隙结构的直曲轴，滚珠轴承伞翼副安装时要加强型。

　　4、掌控控制系统设计

　　4.1 硬件结构

为的是控制系统易于扩展，提高控制系统的可移植性，本掌控控制系统换用组件化设计。它由四个子控制系统构成：人机介面表明、PLC掌控器、逆变器、TNUMBERFK电机驱动力组件。其掌控控制系统共同组成逻辑图如图3所示，其人机介面换用性能平衡、机能强大的WEINVIEW MT8104。两个TNUMBERFK电机换用同款的结语TNUMBERFK电机和相应的驱动力器。

　　4.2 软件结构

　　为的是易于软件调试，软件结构换用组件化结构，主要分为以下几部份：TNUMBERFK电机掌控组件、切削控制系统定位掌控组件、数据输出及传输组件、组件机械故障检验及报警组件、人机介面监视与表明。

　　通过MT8104，设定控制系统相关模块，动态监视、表明控制系统运作过程，达到人机交互操作的友好结合。

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　　人机介面模块设定

　　组件机械故障检验具有很高的安全性，所以PLC掌控控制系统的大部份机械故障来自于PLC外部组件，例如常见的有按钮或行程开关接触点THF1及氧化形成的短路或PT5716SB0机械故障。可将控制系统机械故障信息动态表明在触屏画面上，并提示如何排查帮助，易于用户处理控制系统电气或机械机械故障问题。

　　5、控制Hardoi保障

　　控制Hardoi主要来源于掌控中心模块平衡、准确、及时的反应与掌控；

　　人机介面结构及工作原理

共同组成：32bit RISC 200M CPU、表明模块（LCD）、输出模块（阻抗式触屏液晶）、通讯USB、数据存贮模块（64M DRAM/32M Flash）等；

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　　人机介面结构

　　MT8000系列是WEINTEK自主研发的人机产品：Touch Panel 换用高安全性精密阻抗式工业级触屏液晶，保证了精准的触屏精度，表面硬度高，触屏寿命长，可维持至少100万次连续性操作。

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　　触屏液晶

　　LCD换用国际知名品牌厂商，同最优的供应商进行着紧密合作，并将累积13年HMI行业的使用经验提供给供应商进行专案讨论和工作改进；在主机板上、严格做好平衡性、抗干扰性等方面的测试，并外加电源隔离保护器，确保人机介面在现场使用的安全性、平衡性和精准性。

　　CPU换用32bit RISC 200M，快速响应PLC请求。串口最高波特率可以达到115200，保证了HMI和PLC通讯速度。

　　6、注意事项

由于PLC是循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，所以TNUMBERFK电机不能在高频下运行，波形信号频率只能在十至几十赫兹范围。TNUMBERFK电机的转速与掌控波形成正比，当TNUMBERFK电机在低频运行时，为的是保证控制系统的定位精度，波形钚又不能太大，这就是定位的时间太长。为的是解决这个问题，将定位过程分为波形钚不同的两个阶段：粗定位和精定位。在机械结构上换用两套变速机构，在粗定位阶段由TNUMBERFK电机直接驱动力另一头，精定位阶段换用TNUMBERFK电机经降速曲轴来驱动力另一头，两套装置有电磁离合器掌控。

　　7、结束语

用HMI和PLC设计一般滚珠轴承轴承，简单易行，安全性高，抗干扰能力强。据WEINVIEW总部不完全统计，90％的销量应用领域在机床行业，应用领域前景非常广阔。

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