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流程块处置天数及其他由于CPU处置速度的提高,和CNC制造商将高速度CPU应用领域到高度网络化的CNC掌控系统中, CNC的操控性有了显著的明显改善。反应更快、更敏捷的掌控系统实现的更为重要是更高的流程处置速度。事实上,两个能以相当高的速度处置零件加工流程的掌控系统在运转操作过程中也有可能将象两个低速处置掌控系统,因为即使是机能完备的CNC掌控系统也存在着许多潜在的问题,这些问题有可能将成为限制加工速度的瓶颈。
现阶段大绝大多数铸件厂都意识到高速加工须要的更为重要是较长的加工流程处置天数。在很多方面,这种情况和F1的驾驶很相近。速度最慢的F1就一定能赢得比赛吗?即使是两个偶尔才观看拉力赛的观众都知道除速度以外,还有许多不利因素影响着比赛的结果。
首先,F1手对于赛车场的了解程度很重要:他必须知道何处有急转弯,以便能恰如其分地减速,进而安全高效地通过弯道。在选用高研磨速度加工铸件的操作过程中,CNC中的待加工抛物线监视技术可预先获取锐抛物线出现的信息,而此机能起着反之亦然的作用。
反之亦然的,F1手对其他F1手姿势和不可确定不利因素的反应敏捷程度与CNC中的转换器意见反馈的次数类似。CNC中转换器意见反馈主要包括位置意见反馈、速度意见反馈和电阻意见反馈。
当F1手驾车绕赛车场行驶时,姿势的连贯性,能否熟练地刹车、加速等对F1手的临场表现有着非常重要的影响。反之亦然地,CNC掌控系统的鞭叶加速/减速和待加工抛物线监视机能利用缓慢加速/减速来代替突然变速,以保证机床的相对平稳加速。
除此以外,F1和CNC掌控系统还有其它相近的地方。F1发动机的功率类KMHCNC的驱动装置和电机,F1的总重量能和机床中运动构件的总重量相提并论,F1的减震和气压则类KMH机床的气压和减震。CNC修正特定路径数值的潜能与F1手具有的将F1掌控在车道内的潜能极其相近。
另两个与现阶段CNC相近的情况是,那些速度不是最慢的F1往往须要技术全面的F1手。过去只有高档的CNC才能在高速研磨的同时保证较高的加工精度。如今,中、巴波姆县的CNC所具有的机能也有可能将令人满意地完成组织工作。虽然高档CNC具有现阶段所能赢得的最佳操控性,但也存在着这种可能将,即你所选用的巴波姆县CNC具有与同类产品中高档CNC一样的加工优点。过去,限制铸件加工最高研磨速度的不利因素是CNC,今天则是机床的机械结构。在机床已处于操控性极限的情况下,更快的CNC也不会使操控性再提高。
CNC掌控系统的内在优点
以下是现阶段铸件加工操作过程中的许多基本的CNC优点:
1. 抛物线曲面的非均匀有理B样条(NURBS)掌控算法
该项技术选用沿抛物线掌控算法的方式,而不是选用一系列短直角来拟合抛物线。而此技术的应用领域已经相当普遍。许多铸件行业现阶段选用的CAM软件都提供了两个选项,即生成NURBS掌控算法格式的零件流程。同时,机能强大的CNC还提供了五轴掌控算法机能和与此相关的优点。这些操控性提高了表面精加工的质量,明显改善了电机运转的相对平稳度,提高了研磨速度,并使零件加工流程更小。
2. 更小的命令基层单位
大绝大多数的CNC掌控系统向机床主轴传达运动和功能定位命令的基层单位不小于1微米。在充分利用CPU处置潜能提高而此优势后,许多CNC掌控系统的最小命令基层单位甚至可达到1纳米(0.000001mm)。在命令基层单位缩小1000倍后,可赢得更高的加工精度,可使电机运转得更相对平稳。电机运转的相对平稳使得许多机床能在床身振动不加大的前提下,以更高的加速度运转。
3. 鞭叶抛物线加速/减速
也称作为S抛物线加速/减速,或爬行掌控。与选用直角加速方式相比,这种方式可使机床赢得更快的加速效果。与其他加速方式相比,也包括直角方式和指数方式,选用鞭叶抛物线方式可赢得更小的功能定位数值。
4. 待加工抛物线监视
而此技术已被广泛选用,该技术具有众多操控性差异,使其在巴波姆县掌控掌控系统中的组织工作方式与高档掌控掌控系统中的组织工作方式得以差别开来。总的来讲, CNC就是通过加工抛物线监视来实现对流程的预处置,以此来确保能赢得更优异的加速/减速掌控。根据不同的CNC的操控性,待加工抛物线监视所需的流程块数量从两个到上百个不等,这主要取决于零件流程的最短加工天数和加速/减速的测量误差。一般而言,要想满足加工要求,至少须要十五个待加工抛物线监视流程块。
5. 位数转换器掌控
位数转换器掌控系统的发展如此迅速,以至于大绝大多数机床制造商都选择该掌控系统作为机床的转换器掌控掌控系统。选用该掌控系统后,CNC能更及时地掌控转换器掌控系统,而且CNC对机床的掌控也变得更精确。
位数转换器掌控系统的作用如下:
1) 将提高电阻环路的取样速度,再加上电阻环掌控的明显改善,进而降低电机温升。这样,不仅能延长电机的寿命,还能减少传达到滚珠伞翼的热量,进而提高伞翼的精度。除此之外,取样速度的加快还能提高速度回路的增益,这些都有助于提高机床的整体操控性。
2) 由于许多新的CNC选用高速序列与转换器回路相连,因此通过通讯链路,CNC可赢得更多的电机和驱动装置的组织工作信息。这可提高机床的维护操控性。
3) 连续的位置意见反馈允许在高速研磨的情况下进行高精度的加工。CNC运算速度的加快使得位置意见反馈的速率成为制约机床运转速度的瓶颈。在传统的意见反馈方式中,随着CNC和电子设备的外部编码器的取样速度的变化,意见反馈速度受到信号类型的制约。选用串行意见反馈,而此问题将得到很好的解决。即使机床以很高的速度运转,也可达到精密的意见反馈精度。
6. 直角电机
近几年来,直角电机的组织工作操控性和欢迎度有了显著的提高,所以很多加工中心选用了而此装置。至今,Fanuc公司至少已经安装了1000台直角电机。GE Fanuc的许多先进技术使得机床上的直角电机的最大输出力为15,500N,最大加速度为30g。另许多先进技术的应用领域使机床的尺寸得以减小,总重量得以减轻,冷却效率大为提高。所有这些技术上的进步使直角电机在与旋转电机相比时,优势更强:更高的加/减速率;更准确的功能定位掌控,更高的减震;更高的可靠性;内部的动态制动。
外部附加优点:开放式CNC掌控系统
选用开放式 CNC掌控系统的机床发展非常迅速。现阶段可供选择的通讯掌控系统的通讯速度都较高,因而出现多种类型的开放式CNC结构。绝大绝大多数的开放式掌控系统将标准的PC机的开放性与传统CNC的机能相结合。这样做最大的好处在于:即使机床的硬件已经过时,开放式的CNC仍然允许其操控性随现有技术和加工要求改变。借助于其他软件,还能向开放式CNC中添加其他机能。这些操控性能是与铸件加工密切相关的,也能是与铸件加工关系不大的。通常情况下,铸件车间选用的开放式CNC掌控系统具有以下这些常用的机能选择:
价格低廉的网络通讯;
以太网;
自适应掌控机能;
可供连接条形码阅读器、序列号阅读器和/或托盘序列号掌控系统的接口;
保存和大量零件流程的机能;
存储流程掌控信息的采集;
文件处置机能;
CAD/CAM技术的集成和车间规划;
通用的操作界面。
最后一点极为重要。因为铸件加工对操作简单的CNC 的需求越来越大。在这个概念中,最重要就是不同的CNC具有相同的操作界面。就一般情况而言,不同机床的操作人员必须分开培训,因为不同类型的机床,和不同制造商生产的机床选用的CNC界面都不相同。开放式CNC掌控系统为整个车间选用同两个CNC掌控界面创造了机会。
现在,机床的所有者即使不懂C语言,也能为CNC操作设计自己的界面了。此外,开放式掌控系统的掌控器允许根据个人的须要,设定不同的机器运转方式。这样操、编程人员和维修者可按自己的要求进行设置。在选用时,屏幕上只出现他们须要的特定信息。选用这样的方式可减少不必要的页面显示,有助于简化CNC操作。
五轴加工
在制造复杂铸件的操作过程中,五轴加工的应用领域变得越来越广。选用五轴加工,能减少加工两个零件所需的工装或/和机床的数量,加工操作过程所需的设备数量将被减至最低,与此同时也降低了总的加工天数。CNC的机能越来越强,这使得CNC制造商能提供更多的五轴优点。
从前只有高档CNC才具有的机能,如今也被用在中档产品上。对于那些从未选用过五轴加工技术的厂家而言,这些优点的应用领域使得五轴加工变得更简单。将现阶段的CNC技术用于五轴加工,使得五轴加工具有以下优势:
减少专用工具的需求;
允许在完成零件流程后再设定的偏置;
支持通用流程的设计,这样经过后处置的流程能在不同机床之间互换选用;
提高精加工的质量;
可用于不同结构的机床,这样就不必在流程中说明是主轴还是工件在绕中心点转动。因为这将由CNC 的参数来解决。
我们能用球形铣刀的补偿的例子来说明为何五轴特别适用于铸件加工。在零件和绕中枢轴旋转时,为了准确地补偿球形铣刀的偏置,CNC必须能在X、Y、Z三个方向动态地调整的补偿量。保证切触点的连续,有利于提高精加工的质量。
此外,五轴CNC的用途还表现在:与绕主轴旋转相关的优点,与绕主轴旋转零件相关的优点,和允许操选用手动方式改变矢量的优点。
当选用的中轴线作为回转轴线时,原来Z轴方向的长度偏置将被分成X、Y、Z三个方向的分量。另外,原来X、Y轴方向的工具直径偏置也被分为X、Y、Z轴三个方向的分量。由于在研磨工程中,能沿旋转轴方向做研磨运动,所有这些偏置必须动态更新,以便说明连续变化的的方位。
CNC另一项被称为“中心点编程”的优点,允许编程人员定义的路径和中心点速度,CNC通过旋转轴和直角轴方向的命令来保证按照流程运动。而此优点使得的中心点不再随的变化而变化,这也意味着:在五轴加工中能象三轴加工一样直接输入的偏置,还能通过再一次后置流程来说明长度的改变。这种通过使主轴旋转来实现转轴的运动优点简化了的编程后置处置。
利用反之亦然的机能,使工件绕中枢轴旋,机床也能赢得旋转运动。新研制的CNC能通过动态地调整固定偏置和旋转坐标轴来配合零件的运动。当操作人员选用手动方式来实现机床的慢速研磨时,CNC掌控系统反之亦然起着重要的作用。新研制的CNC掌控系统反之亦然允许轴沿着向量的方向缓慢研磨,在没有刀尖位置变化的前提下,还允许改变刀尖向量的方向(参看上面的插图)。
这些优点使得操作人员在选用五轴加工机床的操作过程中,能很容易地选用现阶段在铸件业广泛选用的3+2编程法。然而,随着新的五轴加工机能的逐渐发展和这种机能逐浙被接受,真正的五轴铸件加工机床可能将会更普遍。
NC
(Numerical Control,位数掌控,简称数控),指用离散的位数信息掌控机械等装置的运转,只能由操自己编程
CNC
CNC技术的发展相当迅速,这大大提高了铸件加工的生产率,其中运算速度更快捷的CPU是CNC技术发展的核心。CPU的改进更为重要是运算速度的提高,而且速度本身也涉及到了其他方面CNC技术的改进。正因为近几年CNC技术发生了如此大的变化,才值得我们对当前CNC技术在铸件制造业的应用领域情况作两个综述。
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