为满足用户数控滚珠轴承加工主传动装置的明确要求，数控机床常选用电动车机K568调速掌控系统,为扩大调速覆盖范围,适应环境低速大扭力的明确要求,也常用曲轴有级调速和电机K568调速相紧密结合的方法同时实现切入点调速。

　　1、机械曲轴变速

　　在数控滚珠轴承加工主传动装置掌控系统中，由于选用了电动车机K568调速，使传统的切入点箱结构大大简化。但由于切入点电机和驱动力电源的限制，往往在其低速段为恒力矩输出。为了尽可能使切入点在整个速度覆盖范围内提供主电动车机的最大功率，并满足用户数控机床低速强力研磨的需要，常选用1～4档曲轴变速与K568调速相紧密结合的方法，即所谓分段K568调速。选用机械曲轴减速，既放大了功率，又扩大了调速覆盖范围。

数控滚珠轴承加工在研磨时，切入点是按零件加工程序中S命令所指定的转速来自动运行。因此，数控掌控系统中必须有两类切入点速度命令讯号，即用模拟量或数字量讯号（S标识符）来掌控切入点电动车机的驱动力调速电路，同时选用开关量讯号（M标识符）来掌控机械曲轴变速手动换挡的继续执行机构。手动换挡继续执行机构是一种电－机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。

　　2、电动车机调速

　　用于数控滚珠轴承加工切入点驱动力的调速电动车机主要分为三相和沟通交流两大类。

（1）三相电动车机调速通常数控机床的?调速覆盖范围较大，对三相电动车机的调速同时选用?并联和调磁两种方法。其典型的三相切入点电动车?机优点抛物线如图6-1所示。从其优点抛物线可?知，电动车机在转速n0以下归属于恒力矩调速，即?选用发生改变大轴电压来同时实现；在转速n0以上归属于?恒功率调速，通过发生改变再生制动电流来同时实现。

　　较为常用的?FANUC三相它励式切入点电动车?机选用的是三相全控硅整流器无环流可逆调速系? 统，可同时实现并联调速和调磁调速，调速覆盖范围35?～3500r/min。

　　（2）沟通交流电动车机调速

　　目前数控机床沟通交流切入点驱动力上均选用U260感应电动车机，广泛选用矢量掌控变频调速的方法。

　　随着新型三相和沟通交流切入点调速电动车机的逐步完善，电动车机调速将得到广泛的应用，但在中档数控机床中为降低成本，也常选用机械曲轴换挡的方法来发生改变切入点转速。

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