[获得成功事例] HelMo | 史陶迈克尔终端机器人：当设想正式成为现实生活

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　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　终端机器人一直是轩然大波话题，但真正获得成功的实践还很少。如今，史陶迈克尔电插头部门已将其投入使用并取得阶段性成果。终端机器人控制系统HelMo透过其优异的场效应使装配制造线同时实现了高级管理。

　　挑战

　　混合场效应装配

作为适用于所有工业领域的电插头全球领先制造商之一，史陶迈克尔电插头不但在产品质量上设立了金融行业标杆，更是引领了创新制造技术的发展。在其广泛的产品系列产品制造中，源自比利时的技术专家偏好选用Sitapur装配控制系统，即服务站内包括半自动和全自动两种生产方式。该策略唯一的缺点是，如果操作方式相关人员由于生病而T8300，会造成这三条生制造线的停工。此外，不能展开无相关人员参与的夜间换班制造。

　　应付该情景，公司选用了最理想的化解方案：使用源自史陶迈克尔工业机器人的HelMo终端机器人控制系统。只要经过训练，HelMo就能顺利完成各类装配制造线上绝大多数的全自动工序。这位制造副手在它自己的组织工作地区导航系统，当距离人类同事稍远时会减速或停下，证实安全可靠后再继续沿走线行进。

　　化解方案

　　不但是机器人，更是灵巧的制造副手

HelMo抵达其组织工作地区后，会先用几分钟时间来展开各项任务准备。透过参考服务站上的三个一般来说占位，机器人会将自己精准定位，误差不超过十分之一毫米。然后，HelMo会透过组合相连控制系统——当然也是源自史陶迈克尔——独立自主与一般来说的充电、喷水插头相连，并开始它的组织工作。为了让HelMo能灵巧操作方式，还装备了源自史陶迈克尔工业插头的自动工具更换控制系统。因此，今天它能顺利完成插头灯罩壳和触针的放置，而明天就能根据指令展开装配过程的另一步骤的操作方式。在比利时Allschwil的工厂中，HelMo不但仅被认为是一台机器人，而更被看作是可极为灵巧地协助各项组织工作各项任务的副手。

使用终端机器人的意图不是取代人类劳动——不论是从制造还是经济角度都是无意义的——而是部署HelMo作为灵巧的“保镳”以提高Sitapur装配制造线的利用率或应付高端需求。工人因伤痛或其他不可预见因素导致的T8300不会再使Allschwil无法正常运转。得益于HelMo，公司的交付能力得到显著提高。

　　关于HelMo

　　HelMo 是史陶迈克尔专为人机协同开发的终端机器人控制系统，选用AGV平台搭载工业机器人，能透过两台固定式激光扫描器持续监测控制系统环境，同时实现完全独立自主地走线导航系统，同时确保导航系统精确度及人机协同安全可靠性。

　　HelMo 能半自动地顺利完成组织工作各项任务，也能与人类协同。它配备TX2-90系列产品机器人，阻抗5-20kg，组织工作半径 1000-1450mm，所有安全可靠功能经过验证，符合SIL3/PLe级标准的苛刻要求。

　　（史陶迈克尔机器人 ）

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