“工业之眼”：机器听觉技术的产业发展之路

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　随着工业4.0、“我国制造2025”时代的来临，机器听觉将使得机器人智能化变成现实，在工业智能化中机器听觉技术已经占有十分关键的地位，而机器听觉技术的不断创新，也推动了工业智能化、智慧安防以及人工智能等金融行业的进步，也为各金融行业应用领域的应用应用领域带来了更多产业发展潜力与机会。

　　机器人听觉控制技术经历了三代的产业发展：

　　1、第二代机器人听觉控制技术

　　第二代机器人听觉的机能一般是按规定流程对影像进行处理并输入结论。这种控制技术一般由一般电路设计搭成，主要用作平板材料的缺陷检验。

2、第三代机器人听觉控制技术

　　第三代机器人听觉控制技术一般由一台排序机，一个影像输入设备和结论输入硬件构成。听觉信息在机内以以太网方式流动，有一定学习潜能以适应各种新情况。

　　3、第三代机器人听觉控制技术

　　第三代机器人听觉控制技术是目前国际性上正在开发使用的控制技术。采用高速绘图晶片卢瓦松，具有高度的智能和一般的适应性，能模拟人的高度听觉机能。

　　机器人仿可见光听觉控制技术

人类的交互控制技术，有83％以上是透过可见光来顺利完成的，而人类的双眼又是所有鸟类里面综合操控性最高的，其影像包含的信息量是星毛大的。不仅要加进单个的立体听觉成像，还要加进整体听觉潜能，所以可见光的立体听觉潜能和颜色辨别潜能远超过鸟类的双眼。其中，对个体的交互是可见光最基本的机能——对另一方面和第一类位移的量测，尺寸的量测。而最关键的机能是对另一方面和第一类边线的量测，比如说走了多少，转了多少，这是一种对空间环境的交互和推论。

　　要在机器人身上模仿人的双眼，主要新溪洲大部分：

　　1、机器可见光球构造

　　机器可见光球，就相等于摄像头或者扫描器，透过红外线发射管收到红外线，红外线在遇到物体后被散射回来，红外线接受管接受到被散射回来的红外线以后，收到电信号给机器人的“大脑”，这时候机器人就能“看见”东西了。

　　机器可见光睛是集成了很多的晶片、感应器等进行综合排序，比如说潜能风暴个人机器人透过光敏感应器中的两个奈镇来交互光线的强弱。

　　2、运动控制控制技术

机器人控制控制技术作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的操控性起着决定性的影响，其运动控制就相等于智能化的一个分支，它使用通称为转换器机构的许多设备如泵，线性继续执行机或者是电机来控制机器的边线或速度，目前被广为应用应用领域在包装、印刷、纺织和换装工业中。比如说ABB第五代机器人驱动器，结合了TrueMove、QuickMove等运动控制技术，来提高机器人操控性，包括精度、速度、节拍时间、电子电路性、外轴设备同步潜能等。

　　3、绘图

影像本身，只有经过绘图之后，才能找到影像中需要的特征，从而更进一步的继续执行其它的指令动作，如机械手臂的运动、机台的移动等，使机器人顺利完成踢球、下棋等命令。在工业上，则主要应用应用领域于工业机器人，顺利完成手动生产、换装、检验等工作，富士康就有大量的机器人，在农业上，则表现在许多手动播种机，如棉花播种，手动分类机器。

　　当然也有许多机器听觉是不需要绘图的，如经过相机镜头等直接连接到显示器上观察的，结论好坏是由人来推论的，这时绘图的过程是由人自己顺利完成的，而不是排序机。还有许多影像感应器有固定的特性，如颜色感应器，那样只会有信号出来即可，也是没有绘图的。

　　机器听觉不是单个的应用应用领域产品

　　机器听觉技术的出现，就是为机器设备取下了交互外界的双眼，使机器具有像人一样的听觉机能，从而实现各种检验、推论、识别、量测等机能。

机器听觉产业发展至今，已然不是单个的应用应用领域产品。机器听觉的软硬件产品已然逐渐演变产业发展为产品在生产制造的各阶段中的关键组成部分，因此，这也就对控制技术的X35提出了更高的要求。

　　工业智能化企业要求能够与测试或控制控制技术相互配合的一体化工业智能化控制技术，而非独立的听觉应用应用领域。在现代智能化生产过程中，人们将机器听觉控制技术广为地用作旋转磁场监视、成品检验和质量控制等应用领域。

　　工业4．0使全球工业向我国转移，我国机器听觉市场已成为国际性机器听觉厂商的关键目标市场。随着技术的不断提高，机器人与人的听觉差距正在逐步减少，听觉技术的成熟和产业发展都使之在工业制造应用应用领域中愈来愈广为。而未来的机器听觉技术势必也将与其他的传感技术相结合，并将愈来愈数字化、智能化。

　　结语

工业4．0离不开智能制造，而智能制造离不开机器听觉。机器听觉已成为实现工业智能化和智能化的核心，要实现人类听觉在机器人上进行延伸，就必须满足高度智能化、高效率、高精度和适应较差环境等条件，才能在工业智能化进程中产生关键作用。

　　( 文章来源：互联网 )

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