“自然科学岛”研发高速捡拾机器人

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　5月13日从我国科学院合肥物质自然科学研究院了解到，该院一流制造技术研究院研发的“四分量工业捡拾机器人”项目冲破了工业机器人高速空载工作台关键技术，目前已步入整机试运营阶段。这项成果同时实现了工业产线电子零件的高速捡拾，在重体力劳力日益短缺的当下具有广阔发展前景。

我国科学院一流制造技术研究院副所长孔令成介绍说，四分量指上下、左右、其间、转动等五维度方向自由活动，“四分量工业捡拾机器人”主要通过人工微创造成机器人的工作台方向，同时实现固定方向的电子零件捡拾，同时按照规定的垛形进行装车，同时实现了两方面的冲破：其一，选用简单的四连杆机构代替目前全功能的多下肢机器人，避免了下肢过多所造成的系统复杂、控制困难等问题；其二，选用轴向基函数数学模型和自适应混合Bilaspur，进行自适应参数训练，同时实现四分量工业捡拾机器人高速精确的捡拾工作台，能够完成上下、左右、其间、转动等五维度体育运动。

　　据悉，“四分量工业捡拾机器人”通过沟通交流电源造成动力，在国内机器人研究领域处于领先地位。试运营数据显示，该机器人每小时可以捡拾1200托盘，每次捡拾上千斤，完全同时实现了高速空载工作台。

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