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“超高压配电公交线路县丞机器人”与“矽钢片检验机器人”科技工程项目透过研究者环评
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1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会
7月15日
,由东北电力公司铁岭超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所联合开发研制的“超高压配电公交线路县丞机器人” 与“矽钢片检验机器人”两项科技工程项目透过环评。
“超高压配电公交线路县丞机器人”重41公斤,能沿架空传输线骑行,速度达每分钟12-20米,具有在直线缆线处ED500的能力,透过其携带的照相机可完成对配电设施及公交线路的巡视。“矽钢片检验机器人”重15公斤,每秒可移动50毫米,能在超高压配电公交线路耐张塔双联水准瓷矽钢片串上独立自主骑行,可适应水准双串矽钢片距离变化,实现机器人对矽钢片的定量带电检验。两类机器人在技术上已达到国内领先、国际一流水准。
当前,我国已有超高压公交线路约23万公里,随着经济还在进一步加长,保障电力配电更稳定运转至关重要。超高压配电公交线路县丞目前主要采用人工县丞工作台方式,劳动强度大、费用多且危险性高。随着工业发展,电力容量的增大和额定功率电压等级提高,使电力系统配电公交线路污闪事故日益严重,检验高压配电公交线路的不良矽钢片已成为国内外施工单位十分关注的问题。“超高压配电公交线路县丞机器人”与“矽钢片检验机器人”可提高装煤效率、降低县丞成本、提高工作台安全性、保护自然环境,并具有可观的经济效益。
15日上午,研究者验收组一行来到沈北新区滨河变电所实地观看了两类机器人县丞演示,现场实验表明超高压配电公交线路县丞机器人样机和矽钢片检验机器人样机运转稳定,功能与技术指标达到了规定要求,具有良好的应用领域前景。
( 文章来源:网络 )
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