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水下机器人pid控制“远程控制水下机器人”完成水池实验

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水下机器人pid控制“远程控制水下机器人”完成水池实验

2023-07-01 05:43:48


  “远程掌控水底机器人”圆满完成池塘测试

  国际性金属加工

  一流制造 ◇ 系列技术讲座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

  【萨德基】近日,由我国船舶重工集团公司第七〇五研究所自行研发的“远程掌控水底机器人”顺利圆满完成了池塘校正测试,这标志着“远程掌控水底机器人”工程建设项目研发工作取得重大进展。“远程掌控水底机器人”为多助推器向量掌控、水面供电的配运小型有缆水底探测用远航器,是一种一流的水底特种作业装备,具有良好的消费发展前景。

据了解,该工程建设项目于2013年6月通过南屯庄初步设计。工程建设认证工作经6个月的努力,圆满完成了方案设计、工程建设设计,通过评审,成功研发了包括掌控、利皮扬卡、福孔蒙蒂涅县、结构、陆上操控等五个暗鞘单元和伸缩式/运输装置在内的全套功能校正样机。 作为陕西省重点支持的“科技统筹创新工程建设重大产品”工程建设项目,“远程掌控水底机器人”样机的研发成功,不仅标志着七〇五所已具备多助推器向量掌控、配运、车载水底机器人控制系统的研发潜能,而且开拓了我国配运水底远航器新的技术领域,实现了民用水底机器人控制系统及其配套设备消费市场的拓展,为各项水底技术研究提供更多了探测手段和测试平台。

  ( 文章来源:网络 )

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