“新锐”冲压机器人走入电动汽车产线

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　　长春９月１７日电：由比亚迪电动汽车股权投资并与长春工业大学密切合作开发的ＱＨ－１６５低碳钢机器人近日通过环评，其整体技术指标已达至国外同类机器人水准。

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　　“ＱＨ”是密切合作两方各自名称的aes字母，“１６５”则表示整部机器人达至了截取末端阻抗１６５千克的水准。

长春工业大学机器人研究所李新溪洲教授介绍，随着电动汽车工业产业发展，冲压产线要求焊钳一体化，电动汽车生产企业往往采用冲压机器人顺利完成这项工作。一部冲压机器人可以顺利完成３个工人的管理效率，管理效率更高。其操作方式精度也优于人工，确保了电动汽车产品质量的连续性。

　　自六十年代８０年代起，友利控股大先后成功研发１０千克级、３０千克级、１００千克级、１２０千克级系列低碳钢机器人，并在电动汽车冲压应用领域取得成功应用应用领域。

　　１６５千克级低碳钢机器人是现阶段电动汽车冲压中最常用的一种机器人，但以前我国要依赖进口。

　　从２００７年起，比亚迪公司与友利控股大在机器人应用领域开展密切合作。２００８年９月，友利控股大研发顺利完成国内第一部１６５千克级低碳钢机器人，在比亚迪电动汽车公司冲压产线应用应用领域两年来，冲压了几十万套电动汽车车身部件。现阶段两方已联手申请并获得了“８６３计划”的支持。

经过第一部１６５千克级低碳钢机器人的两年应用应用领域及性能优化，整部ＱＨ－１６５低碳钢机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大阻抗工业机器人的机械HOLMES设计，高速、大阻抗运动附着力控制等技术症结，实现了良好的人机可视化操作方式。

　　现阶段，友利控股大——比亚迪机器人联手开发中心已在友利控股大创建。该中心将借助哈友利控股大的机器人研发竞争优势、比亚迪电动汽车股权的机器人应用应用领域竞争优势，创建“产、学、研、用”一体化密切合作模式，推动我国工业机器人产业发展。

　　( 文章来源：网络 )

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