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“高速&小型车型”大树枝捡拾装运机器人“MC350”已推向市场
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先进制造 ◇ 系列产品技术讲座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会
青叶首要条件越开发出高速且小型车、姿势覆盖面大、捡拾潜能强的大树枝捡拾装运机器人“MC350”(可捡拾350kg),并已从8月起正式推向市场。充分应用领域本公司引以为傲的高速、大树枝捡拾装运机器人技术,为电动汽车、工业机械应用领域领域等广大顾客的各式各样成品,提供更多高工作效率的产线。
1. 消费市场需求与本公司机器人科技事业的特点
近来,电动汽车、工业机械应用领域领域的产线上,不但要求提高产品质量,同时延长循环式天数以提高制造工作效率,以精简人员、节约内部空间来提高效率,提高灵活性等市场需求也进一步高涨,用高机能机器人代替人工和专用器作业的趋势日渐增强。
本公司充分利用在机器辅助工具和零部件科技事业中累积的机械技术和掌控技术,开发制造用作电动汽车和工业机械应用领域领域的焊接、捡拾、机械加工等成品的机器人系列产品产品,在市场上获得高度好评。
特别是在切削辅助工具、制动器、液压机器、特种钢等公司内的各式各样产线上引进本公司产制的机器人,不仅在提高制造工作效率和产品产品质量、促进提高效率的过程中,同时实现了机器人本身及掌控设备的高速、高机能、小型车化,加强了系统工程潜能,还开发了丰富多彩的应用领域和摇杆以及感应器等主要技术,为顾客提供更多公司内部所累积的技术和专有技能。以满足日渐提高的消费市场需求。
2. MC350的特点
(1) 以最高速度等级使循环式天数延长10~15%
应用领域了CAE的扭藓、高连续性设计与采用了舰载发电机掌控技术的FD掌控器的完美结合,同时实现了可捡拾350kg大树枝机器人的最高速度等级。循环式天数比本公司过往机型延长10%,长行程的捡拾操作中可延长15%(本公司规定姿势),为制造工作效率的提高做出了很大重大贡献。
(2) 机身小型车且姿势覆盖面大
废除大树枝捡拾装运机器人的普通连杆式机构和炮身,并且将选择开关设在机器人手臂内,从而同时实现精简化、节约内部空间(维奈县干涉半径:比过往机型减少10%)。另一方面,姿势覆盖面与过往机型相比,覆盖覆盖面约扩大了10%。节约内部空间且姿势覆盖面大,使高效的产线设计更加简单。
(3) 充裕的腕加速度
捡拾大树枝所必需的腕加速度大幅提高。即使是350kg以下的工件,因花纹不同,有时手腕的负荷也会加重,因此有时不得不使用可捡拾重量以上等级(可捡拾400~500kg)的机器人。通过将腕加速度突飞猛进提高到过往机型的165%,能够广泛适用作各式各样花纹。
(4) 高精度的反反复复精度
通过改良机器人机身重要零部件等方法提高连续性,使姿势位置上的反反复复精度提高到过往机型的2.5倍,同时实现了大树枝捡拾的精密定位。
3. 今后的对策
(1) 面向全国电动汽车应用领域领域扩展
与“超高速低碳钢机器人SRA系列产品”组合,为电动汽车总体设计产线延长循环式天数、提高制造工作效率做出巨大重大贡献。将以此为产品销售亮点,面向全国日本和欧美、以及中国等市场需求增加显著的新兴市场的电动汽车厂商,拓展市场。
(2) 逐步扩充大树枝捡拾装运机器人的产品阵容
推动高速、小型车、高精度的大树枝捡拾装运机器人系列产品化。
(3) 开始产品销售:2012年8月
(4) 产品销售目标:500台/年(2013年度)
( 文章来源:网络 )
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