中国机器人的发展现状《中国制造2025》解读之：推动机器人发展

2023-07-01 06:50:05

　　《我国制造2025》阐释之：推动机器人产业发展发展

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业众所周知研讨会

　　【编者按】站在发展史的新高度，从发展战略自上而下起程，明确指出了我省实施制造大国发展战略的第二个二十年的纲要，将“高档数控机床和机器人”做为大力推动的重点项目应用领域之一，提出机器人产业发展的产业发展发展要“紧紧围绕汽车、机械、电子、危险物品制造、国防军工、石油化工、纺织等工业机器人应用应用领域和医疗身心健康、家庭成员服务项目、基础教育影视娱乐等服务项目机器人应用应用领域的市场需求，积极主动研发新产品，推动机器人标准化、模组化产业发展发展，扩大消费市场应用应用领域。

《我国制造2025》站在发展史的新高度，从发展战略自上而下起程，明确指出了我省实施制造强国发展战略的第二个二十年的纲要，将“高档数控机床和机器人”做为大力推动的重点项目应用领域之一，提出机器人产业发展的产业发展发展要“紧紧围绕汽车、机械、电子、危险物品制造、国防军工、石油化工、纺织等工业机器人应用应用领域和医疗身心健康、家庭成员服务项目、基础教育影视娱乐等服务项目机器人应用应用领域的市场需求，积极主动研发新产品，推动机器人标准化、模组化产业发展发展，扩大消费市场应用应用领域。冲破机器人本体，减速器、转换器电机、控制器、感应器与磁盘等关键性零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点项目应用领域技术创新路线图中明确了我省未来二十年机器人产业发展的产业发展发展重点项目主要为两个方向：一是开发工业机器人本体和关键性零部件系列化产品，推动工业机器人产业发展化及应用应用领域，满足我省制造业转型升级迫切市场需求；二是冲破智能机器人关键性技术，开发一大批智能机器人，积极主动应对新一轮科技革命和产业发展变革的挑战。

　　一、以市场需求为取向，增强创新能力，扩大消费市场应用应用领域

　　依照应用应用领域自然环境不同，国际性机器人协会（IFR）将机器人分为两类：制造自然环境下的工业机器人和非制造自然环境下的服务项目机器人。工业机器人是在工业生产中采用的机器人的总称，是现代制造巴韦县关键的工厂智能化设备；服务项目机器人是服务项目于人类的内河运输机器人，服务项目机器人技术主要应用应用领域于非结构化自然环境，结构比较复杂，能够依照自身的感应器与通过通信，获得外部自然环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

　　1、我国已正式成为亚洲地区第一大工业机器人消费市场，潜力仍待挖掘

工业机器人主要是指面向工业应用领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的捡拾、冲压、换装、加工、配色、清洁生产等方面。2014年亚洲地区工业机器人销售量创下发展史新高，达至22.5万部，环比快速增长27%。消费市场快速增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。

近年来，我国机器人消费市场市场需求快速快速增长，并已正式成为亚洲地区机器人关键消费市场。2014年，我国工业机器人销售量达至5.6万部，环比快速增长52%，再次正式成为亚洲地区最大工业机器人消费市场。用户已从申港民营企业、中外合资民营企业为主，向金融类民营企业、乃至中小民营企业产业发展发展。国内沿海工业发达地区不少民营企业产品用来出口，对产品质量要求高，越来越多的民营企业采用机器人代替打工者。在珠三角地区，采用工业机器人的年均快速增长速度已达至30%，尤其在换装、点胶、捡拾、冲压等应用领域，已经掀起了一股机器人采用热潮。

　　虽然自2013年我国已经是亚洲地区工业机器人最大消费市场，但制造业工业机器人表面积仍然很低，2013年我国工业机器人表面积仅为30台/万多名打工者，不足亚洲地区平均水平的一半，与工业智能化程度较高的韩国（437台/万多名打工者）、日本（323台/万多名打工者）和德国（282台/万多名打工者）相比差距更大。国内工业机器人消费市场仍有巨大潜力。

我省做为制造业大国，在工业机器人应用应用领域方面一直处于落后地位。除汽车金融行业外，量大覆盖范围广的一般制造业对机器人的应用应用领域基本上处于自发、分散或零散的状态。随着我省工厂智能化的产业发展发展，工业机器人在其它工业金融行巴韦县也将得到快速推广，如电子、金属制品、橡胶塑料、食品、建材、民爆、航空、医药设备等金融行业。

　　工业机器人的应用应用领域程度是一个国家工业智能化水平的关键标志。我省工业机器人的产业发展发展，应紧紧围绕加快我省智能制造的产业发展发展市场需求，协同机器人供给与需求，一方面提高我省机器人制造民营企业的创新能力，推动机器人标准化、模组化、系统化产业发展发展，降低采用成本，提高集成应用应用领域水平，从而扩大消费市场应用应用领域覆盖范围；另一方面积极主动开展自主品牌机器人的应用应用领域试点，抓好一大批效果突出、带动力强、关联度高的众所周知应用应用领域示范工程，区域化推动运用工业机器人来改造提高传统制造业。

　　2、我省服务项目机器人产业发展应以市场需求为取向，有重点项目地进行产业发展发展

服务项目机器人包括专用服务项目机器人和家用服务项目机器人，服务项目机器人的应用应用领域覆盖范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护和医疗、养老、康复、助学等工作。服务项目机器人是一种新型智能化装备、一项发展战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的消费市场空间。

亚洲地区服务项目机器人在近五年间呈现出快速快速增长的态势。依照国际性机器人协会（IFR）的统计，2013年亚洲地区专业服务项目机器人和个人/家用服务项目机器人的销售量分别达至2.1万部和400万部，市值分别为35.7亿美元和17亿美元，分别环比快速增长4%和28%。未来几年，亚洲地区服务项目机器人的消费市场将继续快速快速增长。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大冲破，小型家庭成员用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴消费市场；另一方面虽然残障辅助机器起步缓慢，但可预测未来20年会有高速快速增长。

　　目前国际性上服务项目机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国主导。我省服务项目机器人的产业发展发展滞后于工业机器人，与日本、美国等国家相比，我省在服务项目机器人应用领域的研发起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大。但相对于工业机器人而言，国内外差距较小。服务项目机器人一般都要结合特定市场需求消费市场进行开发，本土民营企业更容易结合特定的自然环境和文化进行开发占据良好的消费市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务项目机器人也属于新兴产业发展，大部分服务项目机器人公司成立的时间还比较短，因而我省的服务项目机器人产业发展面临着较大的机遇和产业发展发展空间。

从产业发展发展趋势来看，我省专业服务项目机器人有望先于个人/家用机器人实现产业发展化，特别是医疗机器人、危险特殊自然环境巡检探查机器人等。随着我省进入老龄化社会，医疗、护理和康复的市场需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，将使个人/家用机器人在未来具有更为广阔的消费市场空间。

　　二、冲破技术瓶颈，提高产业发展化能力

　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用应用领域正式成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的关键标志，引起了世界制造大国的高度重视。

我省机器人产业发展的产业发展发展可追溯到上世纪八二十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、捡拾等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极主动立项支持，形成了我国工业机器人第一次高潮。其后，主要是由于消费市场市场需求的原因，机器人自主研发和产业发展化经历了长期的停滞。2010年以后，我省机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业发展链产业发展发展。

机器人产业发展产业发展发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业发展化、系统集成技术、服务项目等，每一个环节都很关键。我省机器人产业发展链的产业发展发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前我国大部分机器人民营企业集中在集成应用领域，加工组装民营企业占多数。在核心及关键性技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用应用领域解决方案和主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键性部件方面，精密减速器、转换器电机及磁盘等关键性部件大量依赖进口。虽然多年来国家对这方面也做了较大的投入支持，由于原来消费市场规模和产业发展化程度不高，不足以带动核心部件的产业发展发展，致使效果不理想。

　　由此可见，我省机器人技术实力不足制约了产业发展化规模，而规模较小也反过来制约了技术的产业发展发展，这些都影响了机器人产业发展化进程。若想提高国产机器人的消费市场竞争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人民营企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键性零部件的国产化，提高关键性零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业发展的产业发展发展，从顶层设计、财税金融、示范应用应用领域、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展产业发展发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我省机器人产业发展路线图和机器人产业发展“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我省机器人民营企业冲破技术瓶颈、提高产业发展化能力将起到极大的推动作用。

　　目前对于我省机器人产业发展而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业发展，以什么样的思维来培育和有序产业发展发展这个产业发展的问题。对于机器人产业发展的消费市场市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业发展的扶持政策都有望走向细化。

　　三、加快下一代机器人研发生产，抢占机器人技术及产业发展产业发展发展的下一个制高点

随着机器人技术的产业发展发展，依照功能不同，机器人又被分为一般机器人和智能机器人。其中，一般机器人是指只具有一般编程能力和操作功能的机器人，目前我省生产的机器人大多数属于这一类；智能机器人并没有统一的定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下几大功能特征：一是具备对不确定作业条件的适应能力；二是具备复杂对象的灵活操作能力；三是具备与人紧密协调合作的能力；四是具备与人自然交互的能力；五是具备人机合作安全特征。无论是现代的工业机器人还是服务项目机器人，最终都将产业发展发展为具有学习能力的智慧型机器人。我们一般将智能机器人又称为下一代机器人。随着3D视觉感知/认知、力觉感应器等技术的不断进步和与工业互联网、云计算、大数据等新一代信息技术的深度融合，下一代机器人的智能化程度将进一步提高，对外界的感知能力将进一步增强，可以完成动态、复杂的作业使命，实现多机协同，并与人类协同作业。

为进一步抢占国际性消费市场，提高制造业在亚洲地区的竞争性地位，各经济大国跃跃欲试，纷纷制定产业发展发展规划，以图抢占先进机器人技术的产业发展发展先机。目前，德国政府推行“工业4.0”发展战略，构建“智能工厂”，打造“智能生产”，其重点项目课题之一是人与机器、机器与机器之间的交互合作。美国2013年提出了“美国机器人产业发展发展路线图”，将紧紧围绕制造业攻克机器人的强适应性和可重构的换装、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化自然环境的感知、基础教育训练、机器人与人共事的本质安全性等关键性技术。2015年初，日本政府公布了《日本机器人新发展战略》，并在其五年纲要中，明确指出要“研究开发下一代机器人中要实现的数据终端化、网络化、云计算等技术”。韩国政府近年来陆续发布多项政策，旨在扶植第三代智能机器人的研发与应用应用领域，2012年韩国公布的《机器人未来发展战略战网2022》，其政策焦点为支持韩国民营企业进军国际性消费市场，抢占智能机器人产业发展化的先机。在美、日、欧等技术大国的大力推进下，近5年来下一代机器人样机、示范应用应用领域、乃至实用系统不断涌现。

从我省目前来看，下一代工业机器人市场需求消费市场尚未完全成熟，但具有发展战略意义的共性技术研发、储备又尤为迫切。当前我省产业发展发展下一代机器人产业发展，应首先注重夯实机器人产业发展技术基础，着力推动现有机器人的产业发展化进程，加快自主品牌机器人在国内消费市场的推广应用应用领域。探索新的技术研发模式，鼓励科研院所与民营企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的国家级平台，从我国的国情、市场需求起程，冲破下一代机器人核心技术，研制出下一代机器人样机系统、产品，并推进产业发展化进程，抢占下一代机器人国际性制高点。对于应用应用领域于不同应用领域的机器人产品，实施不同的产业发展发展发展战略：一方面以民营企业为核心，以共性技术平台为支撑，优先产业发展发展下一代工业机器人，推进产需对接，抢占产业发展发展制高点；另一方面，以消费市场为取向，把握国内市场需求特点，产业发展发展医疗、养老助学等服务项目机器人和特殊服役自然环境下作业的特种机器人。

　　( 文章来源：互联网 )

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