该文介绍管线机器人的文化史

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　近几十年，随著智能化技术的极大不断进步和国民物质生活水平显著提高，各个领域的产业发展更多地依赖于电子零件运载。特别地，管线运载凭借运载量大、快捷、高效率等优势，在国民经济中占有越来越大的比重。已广泛应用于石油、化工、可再生能源、食品加工、城市所在区域、林业灌溉、核工业等领域。

由于受到运载介质的机械性腐蚀、其他原因的自然灾害以及自身缺陷的影响，极有可能发生运载物泄露导致的，如环境污染、可燃爆炸、可再生能源浪费等意外事故。所以需要定期对管线外部进行检查、维护和洁净维修保养。现代管线检验都是由有关有关人员实行，工作效率大，效率低下。而且有些管线位置有关人员无法到达实行监测，比如运载有毒危险品或外部结构复杂狭小的管线。由此，管线机器人不断涌现。

　　管线机器人

　　管线机器人是一种可沿细小管线外部或外部自动行走、携带一种或多种感应器及操作方式机械，在工作有关人员的遥控操作方式或排序机信息处理下，进行一系列管线作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、准确判断和高效率等优点，管线检验机器人已成为当下国内外研究的热点。

自上世纪50年代以来，随著排序机技术、通信技术、绘图技术、微电子技术、感应器技术和机械设计制造技术的不断进步，管线机器人得到了空前的产业发展。但除了部份功能简单的管线机器人实现市场化生产以外，大部份还处在实验室开发阶段。现代管线机器人面对垂直管线、科紫麻、管路、变径和微小管线等难题，仍存在很大的改善空间。

　　( 文章来源：网络 )

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