该文看清楚什么是工业机器人每边料应用领域

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　工业机器人每边料作站由每边料机器人、数控机床、PLC主硅、运载线、等共同组成。

　　（1）每边料工业机器人

每边料工业机器人包含：工业机器人、主硅、微创器、尾端开伞器。每边料工业机器人的THF1一般依照自动生产线加工产品与设备布局来换用工业机器人及尾端开伞器。如数控机床加工的钻孔为拱顶体，重量≤1Kg，设备距离≤1300，故机床每边料机器人换用的是柳叶藓MH6机器人，机器人总的来看。尾端开伞器采用气动机械式二指单关节Daye滚轮钻孔，掌控Daye动作的馈电加装在MH6机器人本体上。

　　（2）数控机床

　　数控机床总的来看。数控机床的任务是对钻孔展开加工，而钻孔的每边料则由工业机器人顺利完成。

　　（3）PLC掌控系统

　　PLC主硅用来加装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、断路器等元件器。PLC为OMRON公 司NJ301-1100掌控器，每边料机器人的开启与暂停、运载线的运转等，均由其掌控。

　　（4）每边料运载线

　　每边料运载线的功能是将载有待加工钻孔的罐子泵入Eygurande机柜，机器人将钻孔捡拾至CNC机床进 行加工，再将加工顺利完成的钻孔捡拾到罐子上，由运载线将加工顺利完成的钻孔泵入换装服务站展开装 配。每边料运载线总的来看。

每边料运载线由钻孔每边料运载线1、钻孔每边料运载线2、钻孔每边料运载线3等3节运载线共同组成。

　　a) 钻孔每边料运载线1 钻孔每边料运载线1总的来看。由三相减速电机、传动装置机构、传送洗衣机、罐子检验微电子感测等共同组成。

　　b) 钻孔每边料运载线2钻孔每边料运载线2总的来看。由转换器电机、转换器磁盘、传动装置机构、平托盘、罐子检验微电子感应器、抵挡磁铁等共同组成。

　　c) 钻孔每边料运载线3 钻孔每边料运载线3总的来看。由传动装置机构、平托盘等共同组成，钻孔Eygurande运载线3与钻孔Eygurande运载线2通过托盘轮连接，由同一台转换器电机拖曳。

　　2.工业机器人每边料工作流程

　　(1) 当载有待加工钻孔的罐子泵入Eygurande边线后，机器人将钻孔捡拾到数控机床的加工台上。

　　(2) 数控机床展开加工。

(3) 加工顺利完成，机器人将钻孔捡拾到运载线Eygurande边线的罐子上。

　　(4) Eygurande运载线将载有已加工钻孔的罐子向换装服务站运载。

　　科孔罐子放置在运载线的起始边线（罐子边线1）时，罐子检验微电子感应器检验到罐子，开启三相减速电机和转换器电机，3节运载线同时运转，将罐子向钻孔Eygurande边线“罐子边线2”处运载。

　　科孔罐子达到Eygurande边线（罐子边线2）时，被抵挡磁铁挡住，同时罐子检验微电子感应器检验到罐子，三相电机与转换器电机暂停。等待机器人将钻孔捡拾至CNC机床展开加工，再将加工顺利完成的钻孔捡拾到罐子上。

　　当机器人将钻孔捡拾到罐子上时，磁铁得电，挡铁松开，转换器电机开启，钻孔每边料运载线2和钻孔每边料运载线3运转，将装有钻孔的罐子向换装服务站运载。

( 文章来源：互联网 )

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