一则看清楚工业机器人的核心理念零部件驱动器、转换器电机、减速器

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省机器人金融行业典型研讨会

　　工业机器人金融行业按产业发展链分成下游、中下游和下游。

　　下游生产核心理念零部件：主要包括减速器、转换器控制技术、驱动器；

　　中下游是本体生产商，主要包括工业机器人本体。

　　下游是控制技术液压阀，主要包括单项控制技术液压阀、综合控制技术液压阀。

　　核心理念零部件

　　驱动器

　　机器人驱动器的软件部分是工业机器人的“心脏”，随着科技的产业发展发展，工业机器人从下位机到上位机的应用领域软件方面都有了相同程度的研究成果。

驱动器、软件与本体一样，一般由机器人厂家独立自主设计研发。现阶段欧美国家国家主流机器人厂商的驱动器均为在通用的多轴运动驱动器平台基础上进行独立自主研发，各品牌机器人均有自己的控制控制技术与之匹配。

　　亚洲地区企业机器人驱动器产品已经较为成熟，是机器人产品中与欧美国家国家产品差别最小的关键零部件，亚洲地区驱动器与欧美国家国家产品存在的差别主要在Bilaspur和二次开发平台的可用性方面。

　　今后几年我省升级换代机器人将得到快速产业发展发展，升级换代机器人驱动器应用领域消费市场面临良好的产业发展发展契机，特别是在运动控制领域耕耘十多年的企业。机器人轴数越多，对驱动器操控性明确要求也越高：机器人分量的高低取决于其可移动的下肢数目，下肢数愈少，分量越高，位移精精准度也越高，其所使用的转换器电机数目就相对非常多，即越精密的工业型机器人所制的转换器电机数目愈少。

一般每台多轴机器人由一套控制控制技术控制，也意味着驱动器操控性明确要求越高。

　　转换器电机

　　机器人对下肢驱动电机的明确要求非常严格，沟通交流转换器电机在工业机器人中得到广泛应用领域。

　　现阶段亚洲地区高端消费市场主要被欧美国家国家优秀企业占有，主要源自韩国和欧美国家，今后升级换代代替内部空间大。现阶段升级换代品牌占有了我省沟通交流转换器消费市场近80%的消费市场占有率，主要源自韩国和欧美国家。

　　其中，美系产品以约50%的消费市场占有率居首，其知名品牌主要包括朝日通、三菱电机、安川、三洋、朝日等，其产品特点是技术和操控性水平比较符合我省使用者的市场需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的顾客源，在中小型OEM消费市场上特别具有垄断优势。

　　今后五年，我省转换器控制技术金融行业受益于产业发展升级的影响，将保持较快增长，升级换代代替内部空间还很大。

　　减速器

按结构相同，工业机器人用精密减速器可以分成五类，RV减速器和增益减速器是工业机器人最主流的精密减速器。精密减速器按照结构的相同，可以分成增益曲轴减速器、抛物线针轮木星减速器、RV减速器、精密木星减速器和低通滤波器曲轴减速器五类。

　　在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个操控性指标上，它们各有相同。其中，RV减速器和增益减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

　　工业机器人本体

　　从1958年第一台工业机器人诞生之后，机器人产业发展发展经历了一个小高潮，到上世纪80二十世纪后期，由于传统机器人使用者应用领域工业机器人已经饱和，从而造成工业机器人产品的积压，不少机器人厂家倒闭或被兼并，国际机器人学研究和机器人产业发展出现不景气。

到90二十世纪初，机器人产业发展出现衰退和继续产业发展发展迹象。1995年后,世界机器人数目逐年增加，增长率也较高。

　　自亚洲地区金融风暴过后，消费市场衰退使得机器人金融行业恢复好转，亚洲地区机器人金融行业增长态势延续，消费市场规模不断扩大，各国政府和跨国公司在机器人金融行业投资活跃。2016年亚洲地区工业机器人订单量258900台，应收账款1779000台，我省85000台，应收账款332300台。

　　尽管我们已连续十多年成为亚洲地区最大的机器人销售消费市场，但不可否认的是的，升级换代品牌占有了我省工业机器人消费市场60%以上的份额;至于四轴以上的多下肢机器人，升级换代品牌占有的消费市场占有率甚至更大，超过了80%。

　　控制技术液压阀

只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过模块化之后才能为终端产品顾客所制。模块化方案化解商处于机器人产业发展链的下游应用领域端，为终端产品顾客提供应用领域化解方案，其负责工业机器人软件控制技术开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。

　　在我省，控制技术液压阀多是从欧美国家国家购机器人整机，根据相同金融行业或顾客的市场需求，制定符合生产市场需求的化解方案。

　　( 文章来源：网络 )

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