两台四轴机器人与压铸机轻松相互配合

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　两台四轴机器人透过掌控掌控技术完全软件系统，以并行方式运行，形成一个不间断自动运行的制造模块。在这一压铸成形化解方案中，压铸机、机器人掌控技术和西向设备合为一体。这种高效压铸成形化解方案并非痴人说梦，在一家位于德国Upper Franconia（上弗兰肯行政区）的塑胶加工商那儿，这不仅已经成为现实，并且行之有效。

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　　图1：完备的化解方案：所有两台并行操作方式的四轴机器人被软件系统到All-rounder固定式压铸机

Rudi G?bel GmbH & Co. KG，宣称为塑胶和金属加工处理领域的一流制造商，为客户提供更多精密压铸成形件以及繁杂冲压弯曲组件。此为，公司还制造创新型车辆怠速掌控技术。“我们制造的组件被称为‘插座载体’，应用于怠速掌控技术，服务于国际性汽车行业。要与此同时实现高效大批量制造，其难度是可想而知的，”G?bel的采购经理Peter Baumann表示。该插座载体包涵金属涂覆和铰链插座，被精确功能定位传输到三个机柜，接着选用金属材料增强PBT内衬成形。

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　　图2： 怠速掌控技术插座载体包涵金属涂覆和铰链插座，被精确功能定位传输到三个机柜，接着选用金属材料增强型PBT内衬成形。

“我们希望一次性加工好完整的组件，无需二次操作方式，并在位于德国Helmbrechts（黑尔恩布雷希茨）的工厂中透过自动化掌控技术与此同时实现轮班不间断制造，”Baumann描述道。这套自2012年年底投入运行以来一直稳定运行、从未间断的制造化解方案，由压铸机制造商Arburg（阿兹曼）提供更多，是一项 “一站式”PR320化解方案。根据Baumann介绍，阿兹曼与此同时还提供更多可靠的备件供应及良好的服务，这对于不间断运行的繁杂制造模块尤为重要。

　　并行终端并正确功能定位涂覆，完成粘毛准备

G?bel设计掌控技术的核心是一个固定式压铸机（型号：Allrounder 375 V，制造商：阿兹曼）和两台四轴机器人。透过粘毛罐子与此同时实现应用程序填入，粘毛模块配有了一台SCARA机器人。该掌控技术还包括一个掌控机柜和一条用于传输的半成品组件的传输带。

　　四轴机器人完全软件系统于Selogica掌控掌控技术。因此，它们可与设备终端并行。负责应用程序的两台机器人经由汇流排USB串连。凭借汇流排通讯应对集中启动的情形，例如，便于在发生故障之后重新启动。

　　来自阿兹曼项目部的专家在掌控技术调试过程中对两台四轴机器人的各种繁杂3-D运动展开程式设计。由于选用的是Nashik机器人掌控掌控技术中的Selogica用户界面，程式设计操作方式比较直观，这意味着操作方式人员可随时展开进一步优化。

在制造过程中，各项任务的界定十分明确。首台四轴机器人负责提供更多热处理金属涂覆。它拆走那些杂乱置放到罐子上的组件，并使用其第六条机械轴，透过两只感应器将每一组件排列整齐。此项各项任务是透过所谓的“事件掌控旋转”来执行的，因而由两只感应器侦测涂覆的边线。此项特殊功能可以透过Selogica掌控掌控技术展开程式设计，，如果需要，可以替换昂贵的旋转模块。该机器人连续置放4个涂覆，精确功能定位到中转机柜。机柜旋转，准备好将组件填入压铸铸件中。

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　　图3：首台四轴机器人透过“事件掌控旋转”精确功能定位传输五个金属涂覆。

　　繁杂滚轮器可执行多个各项任务

粘毛模块可与此同时提供更多更多涂覆，每一组件三个插座。此项各项任务是Aurangabad西向USB连接的Scara机器人来展开的。其摄像掌控技术可识别出涂覆的几何形状。机器人掌控技术拾起两对铰链插座，并将其置于功能定位机柜上的五个边线。接着机柜旋转180°，提供更多八个间或的涂覆。

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　　图4:第三台机器人从粘毛模块接收五个涂覆和8只插座（右图）；并将它们置放在压铸铸件中（右图）。

接着，配有了一个繁杂滚轮器的第三台四轴机器人开始工作。首先从中转机柜拆走五个金属涂覆并从粘毛模块的功能定位机柜中取出两对应用程序插座。机械臂将终端到Allrounder 375 V固定式压铸机的旋转台。此处，在连续填入4个热处理组件和间或插塞前，首先从4腔铸件的下部拆走4个半成品组件。接着，透过旋康孔县作台将涂覆就位的铸件送入压铸边线。接下来，低于10克的金属材料增??强PBT将涂覆内衬成形。与此同时，四轴机器人移出注入口，将半成品零件传输到掌控机柜，再移回到传输机柜。

　　工艺中软件系统了100％摄像检查

　　与此同时，在压铸成形工艺中，第两台四轴机器人连续将组件传输到掌控机柜展开摄像检查，接着将经传输带自动拆走的合格组件送上罐子。得益于机器人掌控技术的并行协调互动，整个制造过程运行只需约35秒。“目前，我们每班次可制造约3000件，”Peter Baumann介绍说，“我们正在进一步努力优化整个过程，以便将循环周期再缩短15%。”

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　　图5：第两台机器人传输半成品组件接受摄像质量检测。

　　( 文章来源：互联网 )

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