三款机器人参与海啸救援

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　淤泥可形变救援机器人、机器人化心灵电子仪器是三款海上机器人，能依照各项任务需要随身携带模组化有效载荷，进入淤泥内部观测是否有被埋者以及被埋者所处的具体边线，为救援相关人员提供更多精确重要信息。

中科院长春自动化研究所综合办在官方网站发布消息称，4月21日下午1时30分，长春自动化所西昌海啸当晚救援队首批救援相关人员一行3人随身携带淤泥可形变救援机器人，随北欧国家海啸灾害即时救援队已经达双溜索中心沿海地区待命。后续救援相关人员和机器人也正在赶往受灾沿海地区的途中。海啸发生后，长春自动化所即时启动海啸应急响应，积极配合北欧国家海啸应急救援救援中心实施救援。4月20日11时，由13人组成的西昌海啸当晚救援队集结后，分三批开往海啸受灾沿海地区。救援队首批相关人员4月21日凌晨1时44分抵达贵阳，13时30分抵达双溜索中心沿海地区；第二批救援相关人员16时到贵阳，第三批救援相关人员携两台螺旋桨无人机和机器人化心灵电子仪器于截稿时已经行至西安，预计今夜或明晨抵达海啸受灾沿海地区。

　　淤泥可形变救援机器人、机器人化心灵电子仪器是三款海上机器人，能依照各项任务需要随身携带模组化有效载荷，进入淤泥内部观测是否有被埋者以及被埋者所处的具体边线，为救援相关人员提供更多精确重要信息。这也是三款机器人首次参与海啸救援各项任务。

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　　淤泥可形变救援机器人

螺旋桨无人机是一种空中独立自主滑翔机器人，在海啸救援机器人中，这是唯一一款能在天上飞的机器人。曾是我国第一架小型无人驾驶直升机。其翼展3米处，机身长3米处。最快滑翔速度可达70公里/小时左右，在展开超低空滑翔时，最低离地面高度仅为10米，可依照山势等地形变化调整滑翔高度和速度，使用93号汽油即可。

　　可展开大范围宏观汛情重要信息调查，可通过机器人上的高清摄像机将方圆两公里内的汛情数据和图像在第一时间反馈给救援部门。随着救援组织工作的深入细致展开，机器人将有力协助救援队开展救援组织工作。

　　液压钳张口咬断钢筋

假如当晚钢筋交错，就要看液压钳的本事了。此种斧头的体积并不大，但是由于应用了液压基本原理，一把小小的斧头就能把钢筋一根根剪断，为营救组织工作赢得宝贵的时间。

　　“濶濑”伸到淤泥地底下

　　“濶濑”就是一种搜寻仪器，它的学名叫“光学心灵电子仪器”，利用光反射展开心灵观测。仪器的主体非常柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在淤泥堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入细致极微小的空隙观测，将重要信息传送回来，救援队员利用观察器就能把淤泥地底下的情况看得清清楚楚。

　　常用的搜寻仪器还有热红外线心灵电子仪器和电磁波阻尼心灵电子仪器。热红外线心灵电子仪器具有夜视功能，它的基本原理是通过感知温度差别来推论不同的目标，因此在黑暗中也可照常组织工作。

电磁波阻尼心灵电子仪器靠的是识别被困者发出的声音。此种仪器有3-6个嘴巴，它的嘴巴叫做阻尼传感器，它能依照各个嘴巴听见声音先后的微小差别来推论生还者的具体边线。假如生还者已经不能说话，只要用手指轻轻敲击，发出微小的声响，也能够被它听见。

　　小升降台有份数千斤重物

　　此种升降台比枕头大不了多少。没充气时瘪瘪的，只要有5厘米的空隙就能把它塞进去。然后用气瓶把里面的毫巴加到8个大毫巴，“气鼓鼓”的垫子就能瓣状楼板了。

　　( 文章来源：网络 )

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