四种工业机器人加装应用于机床智能化

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　【编者按】工业机器人应用于机床智能化的加装方式有“Eurotium式机器人捡拾”（侧式加工模块）、“Eurotium骑行轴机器人捡拾”（机床成直角精心设计）、“天吊骑行轴机器人捡拾”（机床成直角精心设计）这四种方式。均能透过长时间连续无人运转同时实现了制造成本的削减，以同时实现透过机器人化同时实现了质量的稳定。

　　一、Eurotium式机器人捡拾控制技术

多数机床上下料控制技术运用于“Eurotium式机器人捡拾”，也称“侧式加工模块”，该控制技术以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状精心设计，展开设零配件的钻孔送抵。集高效生产、稳定运转、节省内部空间等竞争优势于一体，适合于狭窄内部空间公开场合的工作台，高刚性的手臂和最一流的转换器技术确保高速工作台时体育运动平稳无振动。利用视觉可同时实现钻孔的快速识别与高速取放。

　　二、姿势幅度大的机器人的骑行轴捡拾控制技术

　　机器人配置了7轴Eurotium护木，利用骑行护木来展开钻孔的送抵，运转速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的姿势范围，使得该控制技术具有高效的可扩展性。

其中FANUCRobotRail是一款可应用于多种不同公开场合的机器人骑行轴模块。具备多种不同竞争优势：一是可依照实际采用的须要，对有效行程展开调整（定制）；二是体育运动由机器人直接控制，不须要增加控制控制技术；三是其防雷性能好，可适用于低碳钢、墨水、捡拾等金融行业；四是采用FANUC转换器马达控制，透过精密减速机、曲轴、轮轴展开传动，重复精度高。五是结构简单，易于维护。

　　三、节省发射塔内部空间的天吊骑行轴机器人捡拾控制技术天吊骑行轴机器人捡拾控制技术，也称“Topmount控制技术”，具有普通机器人反之亦然的机械

　　和控制控制技术，和Eurotium机器人拥有反之亦然同时实现复杂姿势的可能。区别于Eurotium式，其骑行轴在机床上方，拥有节省发射塔内部空间的优点，且能轻松适应机床在护木两侧精心设计的方案，缩短护木的长度。和专机相比，不须要非常高的炼铁厂内部空间，方便行车的加装和运转。能同时实现单手截取2个钻孔的功能，节省生产时间。

路德的机器人集成设计，会依照客户厂房炼铁厂的条件、钻孔工艺的安排、机床设备和机器人的布局，灵活采用，能在一个加工模块内选用一种安装方法，也能把几种方法混合采用。

　　( 文章来源：网络 )

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