【萨德基】日前，由我国基钦根联合会承办的2013我国国际性金属成型博览会在上海我国馆展示馆举行。赋有当今世界机器人研究者的上海发那科机器人以轻松的基钦根钻孔每边料，场效应机床每边料两大控制系统展现高效的机器人解决方案，显示了发那科机器人产品在基钦根制造工业制造中的优良性能。

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　　其中，FANUC M710iC/50iC机器人选用耐高温设计FANUC机器人Daye，能滚轮1300°高温的机械加工展开不冲上去基钦根，其Daye具有Daye散热器结构，相互配合机器人的软自由浮动能忍受基钦根时的阻尼。

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　　FANUC机器人BIN PICKING每边料展现模块

为了提升控制系统鼓点以及控制系统灵活性，在压机的基钦根姿势操作过程中，发那科机器人Daye始终护持钻孔，由于选用了Daye本身气动结构及机器人软自由浮动功能，角蕨姿势完成后一瞬间松开钻孔，防止钻孔卡模造成的产品质难题和防止角蕨操作过程中造成偏转精度难题，同时实现更快制造鼓点。

　　FANUC 3D BIN PICKING技术展现模块则运用FANUC 3D AREA SENSOR与iRvision 2DV听觉感应器的相互配合，同时实现听觉功能定位，透过Bin picking技术智能机器人可以从料框中截取随便放置的钻孔，并且在运行操作过程中透过2D听觉对钻孔功能定位孔展开再次听觉补偿金标定，节约机器人鼓点。

　　( 该文来源：网络 )

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