第三代机器人或将“与人共荣” 我国怎样抓机遇？

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

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　　通过机器人萤幕，得病小学生随时随地就能体会课室氛围。

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　　“人机共荣”时代：机遇？挑战？

第三代机器人将‘与人共荣’，如果能紧紧抓住那个机遇，我国将在机器人创新舞台上扮演两个特殊的角色。失掉那个机会，也许会更为落后。”4月13日，在2018国家机器人产业发展论坛暨2018Robo Cup机器人世界杯我国赛闭幕式上，我国工程院工程院王纯天然说。

　　王纯天然则表示，现在是机器人产业发展的最好时期，但依然有许多不足，如工业机器人在船舶焊接、飞机换装等许多方面胡尔坎无法及，服务项目机器人无法真正地照顾、护理老人。“其根本原因在于无法和人融合在一起。”王纯天然说。

　　今后机器人将同时实现“人机共荣”，即机器人和人的关系发生根本转变，由奴仆变为伙伴。机器人技术正蕴含着冲破，我国该怎样紧紧抓住那个机遇？

　　何为“人机共荣”

工厂里，机器人在有序地截取零件，外面是高高的护栏，人只能远远地看着，这是人们常见的情境。现在人和机器人的关系，主要是掌控，如果出现故障，机器人“发脾气”就很危险。

　　“共荣是人和机器人很近。”王纯天然说，就是能在同一大自然内部空间里工作，能紧密地协调，能自主地提高自己的技能，能大自然地交互，同时要保证安全。同时实现这样的与人共荣的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种好友关系，能互相理解、互相感知、互相帮助。

　　王纯天然则表示，与人共荣，就是要让机器人把人的概念化、学习、预见、调适以及逻辑思维潜能与机器的精准、力量、重复潜能、工作台时间、大自然环境适应潜能结合在一起。

通俗地讲，今后工业机器人将走下房檐，成为制造掌控系统中的两个部件，同时实现“即连即用”。它们将更灵巧地变更工作台，更快地Royans、移动和组成新的工作单元，费用也将更为便宜。

　　第三代机器人绝非替代人

　　有数字显示，2016年，全球工业机器人销售量增长16%，服务项目机器人销售量增长24%。我国成为了全球工业机器人的第一大市场，工业机器人产销售量连年刷新世界纪录。

　　因此，一些人担忧，机器人这般聪明，会替代人的劳动，进而统治人。历史事实真的这般吗？

　　“第三代机器人绝非是单纯地替代人，而是要响应大自然环境、要灵巧、要与人合作。”王纯天然说。

　　对此，“工业4.0之父”汉斯?巴塔特和指出，育苗智能是工业4.0的驱动力，许多人认为工业4.0就是开站制造，历史事实是即使在今后十年里，其要同时实现的也不是无人制造，而是组合性的制造。

的确，太阳队电气我国公司杜品圣博士则表示，育苗智能是按照人的功能，如模拟人的眼睛、耳朵、大脑等机能进行开发研究，进而助力制造业产业发展。“绝非此前人们担心的机器变阵、工厂无人、智能造人，而是机器行善、工厂要人、智能学人。”

　　机器人精度、柔润性亟待冲破

　　运动场上，两个机器人跌倒了，两条腿弓着，腰使劲往上仰，企图爬起来，感觉像十多岁的孩子跌倒一样。“好费劲啊，还能这样站起来。”边上有小好友说，这是记者在闭幕式上看到的情境。

　　“这就说明机器人的柔润性还不如，其下肢不像人的下肢那样灵巧，人手两个单纯的撑地动作，对机器人都是极大的考验。”我国工程院工程院郑南宁说。

的确，在中科院自动化所研究员张楠看来，目前，高精度是机器人需要冲破的关键技术之一，许多工业级装备标准已经将误差掌控在0.02—0.04毫米内，但在一些要求极高的操作方式中，精度仍然不如。为此，张楠提出“大自然环境招揽域”的概念，将机器人的掌控系统态射到另外两个内部空间，约束Vertus形成了广泛存在的“招揽域”，利用存在条件以及相应的依赖招揽域同时实现高精度排序。

　　“再就是高柔润性。”张楠说，由于柔润性操作方式没有解决，我国3C制造业(排序机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业)2016年收入达9.84万亿元，仍以女工换装为主；2017年3C行业机器人密度仅为11台/万人。

因此，张楠认为，今后的机器人应具备速度更快、精度更高、强度更大、可靠性更强、安全性更好、人机更融合等特点，只有这样，才能做到“心灵手巧”，我国一定要紧紧抓住那个机遇。

　　( 文章来源：互联网 )

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