相同的AGV机器人掌控技术，各须要哪些关键性的核心理念技术？

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　机器人掌控技术是机器人的大脑，是决定机器人机能和操控性的主要因素。工业机器人掌控技术的主要任务就是掌控工业机器人在组织工作空间中的运动位置、姿态和抛物线、操作方式顺序及动作的时间等，具有程式设计简单、软件工具栏操作方式、友好的人机可视化界面、在线操作方式提示和功能强大等特点。

　　关键性核心理念技术主要包括：

　　（1）发展性模组化的掌控技术体系结构

　　（2）模组化G360A的掌控器软件掌控系统

　　（3）机器人的告警与安全维护技术

　　（4）互联网化机器人掌控器技术

　　终端机器人(AGV)

终端机器人(AGV)是工业机器人的一类类型，它由计算机掌控，具有终端、自动导航、多传感器掌控、互联网可视化等机能，它可广泛应用作机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等金融行业的场效应搬运、数据传输等机能，也用作自动化立体仓库、场效应加工掌控系统、场效应换装掌控系统(以AGV作为活动换装平台);同时可在车站、机场、邮政局的物品分捡中作为交通工具。

　　关键性核心理念技术主要包括：

　　（1）制导及定位技术

　　（2）方向总体规划和sysfs技术

　　（行驶方向总体规划、作业sysfs、多机协调组织工作）

　　（3）运动掌控技术

　　（4）信息融合技术

　　低碳钢机器人

低碳钢机器人主要用作电动汽车整车的冲压组织工作，制造过程由各大电动汽车主机厂负责顺利完成。国际性工业机器人民营企业凭借与各大电动汽车民营企业的长期密切合作关系，向各大型电动汽车制造民营企业提供更多各类低碳钢机器人模块产品并以冲压机器人与整车制造线配套形式进入我国，在该应用领域占据市场主导地位。

　　随着电动汽车工业的发展，冲压制造线要求焊钳一体化，重量越来越大，165千克低碳钢机器人是目前电动汽车冲压中最常用的一类机器人。2008年9月，机器人研究所研制顺利完成国内第一台165千克级低碳钢机器人，并成功应用作奇瑞电动汽车冲压车间。2009年9月，经过强化和操控性提升的第三台机器人顺利完成并顺利透过验收，该机器人整体技术指标已经达到欧美国家同类机器人水平。

　　焊机器人

焊机器人主要应用作各类电动汽车零部件的冲压制造。在该应用领域，国际性大型工业机器人制造民营企业主要时向机械设备武器装备供应商提供更多模块产品为主。本公司主要从事焊机器人机械设备武器装备的制造，根据各类项目的相同需求，自行制造机械设备武器装备中的机器人模块产品，也可向大型工业机器人民营企业采购并组成各类焊机器人机械设备武器装备。在该应用领域，本公司与国际性大型工业机器人制造民营企业既是竞争亦是密切合作关系。

　　关键性核心理念技术主要包括：

　　（1）焊机器人掌控系统强化集成技术

　　（2）协调掌控技术

　　（3）精确沟槽抛物线跟踪技术

　　雷射加工机器人

雷射加工机器人是将机器人技术应用作雷射加工中，透过高精度工业机器人同时实现更加场效应的雷射加组织工作业。本掌控系统透过微创盒进行在线操作方式，也可透过app方式进行程式设计。该掌控系统透过对加工钻孔的自动识别，产生加钻孔的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用作钻孔的雷射表面处理、纸带、冲压和铸件修复等。

　　关键性核心理念技术主要包括：

　　（1）雷射加工机器人结构强化设计技术

　　（2）机器人掌控系统的误差补偿技术

　　（3）高精度机器人检测技术

　　（4）雷射加工机器人专用语言同时实现技术

　　（5）互联网通讯和app程式设计技术

　　电浆机器人

　　电浆机器人是一类在电浆环境下组织工作的机器人，主要应用作半导体工业中，同时实现硅片在电浆腔室内的数据传输。电浆机械手难进口、受约束、用量大、适用性强，其成为阻碍了半导体武器装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键性部件。而且欧美国家对我国买家严加审查，归属于制裁产品目录，电浆机械手已成为严重阻碍我国半导体设备整机武器装备制造的“崇西”问题。直驱型电浆机器人技术属于原始创新技术。

　　关键性核心理念技术主要包括：

　　(1)电浆机器人新构象设计技术

(2)大间隙电浆直驱电机技术

　　(3)电浆环境下的多轴精密轴系的设计

　　(4)动态抛物线修正技术

　　(5)符合SEMI标准的电浆机器人语言

　　(6)可靠性掌控系统工程技术

　　洁净机器人

　　洁净机器人是一类在洁净环境中使用的工业机器人。随着制造技术水平不断提高，其对制造环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品制造都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下制造须要的关键性设备。

　　关键性核心理念技术主要包括：

　　（1）洁净润滑技术

　　（2）高速平稳掌控技术

　　（3）硅片检测技术

　　（4）掌控器的小型化技术

大部分的洁净机器人都可以对障碍物做出反应，有的是使用触感在碰触到障碍物(墙体或家具)后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续组织工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。

　　洁净机器人的发明为社会环境建设带来很多便利，尤其是很多工业产品都须要在特殊的洁净环境中加工，而洁净机器人就是制造这类产品的关键性设备。伴随着对制造环境的要求不断提高，洁净机器人的市场发展前景还是非常可观的。

　　( 文章来源：互联网 )

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