当今世界上最灵巧机器人面世，5周内将超越人类

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　下面的机器人或许看起来貌似，但是根据新的测试方法，它是目前最灵巧的机器，拥有多项技能，比如对你的垃圾抽屉进行分类重新整理，速度和技巧惊人。

　　这种灵巧性的关键不是它的机械抓手，而是它的大脑。该机器人基于名为Dex-Net的软件拿取物体，即便物体十分奇怪，其确认工作效率也十分高，更让人不可思议。

这台新机器人由加利福尼亚州大学柏克莱副教授Ken Goldberg和他的一名科学研究生Jeff Mahler建造。 Goldberg专注于育苗智能，他在由麻省理工学院科技文章组织的旧金山EmTech Digital展览会上展现了机器人的新一代版。

　　Goldberg的机器人比以前开发的任何人东西都更接近于人类的熟练度。而具有高灵巧性的工业机器人能在库房、工厂、疗养院、家庭场景中找到余力。

　　Dex-Net特别聪明的一点是它自学截取的能力。该软件尝试在程序代码中拿取贵重物品，通过反复纠错来训练深度数学模型。即便在模拟中，这也是一项艰巨的任务。但更关键的是，Dex-Net能将它从之前看到的两个贵重物品推广到新的贵重物品。如果不确认应该怎样抓住两个贵重物品，机器人甚至会推动这件贵重物品以更快地检视它。

该控制系统的新一代版包括两个高分辨率3-D感应器和两个肩膀，每个肩膀都由不同的数学模型控制。一只肩膀配备了传统的机器人Daye，另一只肩膀带有吸气控制系统。机器人的软件扫描两个物体，然后查看两个数学模型，以实时决定LX1体是该截取还是吸取。

　　加利福尼亚州大学柏克莱的科学研究相关人员还开发出了一种更快的方法来衡量两个截取机器人的性能：一种称为“每小时平均值截取数”的度量标准，它是通过将每次截取的平均值时间与一组一致对象的平均值成功概率相加而算出的。

　　新的指标将协助机器人的科学研究生物医学撷取他们的丰硕成果。 “他们一直在谈论怎样标准化结论，以便检视不断进步，”Goldberg说， “这一切都取决于你所使用的机器人，你所使用的感应器，以及十分关键的是，你的机器人所截取的是什么物体。”

人类每小时能拿取400至600个贵重物品。在前段时间由Amazon组织的比赛中，最好的机器人能做到70到95之间。Goldberg说，新机器每小时能达到平均值200到300个。这项丰硕成果将在今年早些时候在澳大利亚的一次会议上展现。

　　在演讲中Goldberg补充说，在五周内，他预计机器人每小时的工作效率将“达到甚至超过人类的平均值水平”。

　　截取和操纵奇异和孤单的物体是机器人技术的两个基本挑战。比如，在汽车工厂的机器人快速而精确，但无法适应变化或孤单的环境。除工厂或库房工作以外，具有更复杂的专业技能的机器人要”“有用"，前段时间的选项或许是协助疗养院、老年护理机构的人们。

前段时间的机器人技术重大进展是几项技术同时发展的结论。更小、更安全的机器人越来越多，新的端部托盘机器人已经出现，更关键的是，机器自学方面取得的重大重大进展。

　　除Goldberg在其它几个学术生物医学的工作和科学研究以外，DeepMind和OpenAI等科学研究相关人员已经开始探索机器自学怎样能使机器人变得更加智能和更具适应性。机器人技术的不断进步很可能反馈到育苗智能的其它领域，比如感知。

　　“机器自学对机器人技术产生了内所未有的影响，”曾看过UC Berkeley机器人演示的MIT副教授Russ Tedrake说。“让机器人应用到他们机器人技术的大数据中，这有着更让人不可思议的价值。”

　　( 文章来源：网络 )

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