当今世界第一台独立自主式栽种牙术后机器人面世

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　　9月16日上午，在古都西安海军军医大学（原第四军医大学）鼻腔医院栽种科术后室内，当今世界第一台独立自主式栽种牙术后机器人，根据预先设定指令，获得成功为一名女性双药芒病人顺利完成了两颗双药芒的栽种迳自复原，术后进展顺利。

2013年，在我省著名鼻腔复原学研究者赵铱民副教授及其项目组主导下，海军军医大学鼻腔医院与北京航空航天大学机器人研究所开始立项研发栽种牙机器人。他们设计出被动式栽种机器人构型，能在内部空间狭小的鼻腔内灵活地顺利完成术后操作方式，国际性首度开发出鼻腔栽种总体规划—术后导航系统—机器人控制软件系统，同时实现栽种方案精准总体规划、术中全程导航系统与机器人自动控制机能。获得成功建立内部空间态射方案，同时实现了高精度内部空间机能定位及实时导航系统与控制。首度建立鼻腔栽种术后机器人临床诊疗流程，顺利顺利完成了双药芒病人的栽种迳自复原。与传统方法相比，这种栽种牙机器人具有精准、高效、神经外科、安全可靠等特点。

据赵铱民副教授介绍，牙齿缺失、缺损是影响健康和生活质量的重要疾病之一。毒理学调查显示，我省约有4亿双药芒病人，而栽种技术是目前首选治疗方式，每年置入栽种体近50千颗。此次术后是机器人技术用作鼻腔药理学领域的新开端，研发项目组将继续改进相关技术，完善其机能，使其早日得到广泛应用。他说，术后机器人分为两类：一类是非独立自主式，即机器人实际是由医生手动操作方式，通过机械臂将术后操作方式顺利完成得更加精细，目前大部份医用机器人属于此类。另一类是独立自主式，它可将研究者经验与技术紧密结合在机器人程序中，由机器人独立自主实行术后过程，避免由错误操作引起的失误。此次研发的独立自主式栽种牙机器人具有完全的独立自主知识产权，其创新点是：首创了机械式内部空间紧密结合机能定位方法，提高了术后精度；可在非窥视条件下独立自主实行精细的术后；能与3D列印技术

　　紧密结合，同时实现置入后的迳自义齿复原。

　　( 文章来源：网络 )

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