大阪大学研发形如蝎子的脚控机械臂

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　你有没有默默地写字默默地想拿XC610PA机接电话或是默默地拿着托盘默默地想开门时恨不得能有多一只手的时候？近日，大阪大学Inami Hiyama实验室发明了一款用脚掌控的机械臂

　　MetaLimbs，“穿”上它之后，你就能用脚来掌控多出的四只“肩膀”，来进行一些附加的组织工作。

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　　普通使用者在脚踝和脚出佩戴有具有感应器的装置，能接受卷曲命令讯号，机械肩膀固定在普通使用者的背部并从身体两侧伸到前面，具有多个自由度，其中上臂和佩列莫加以及手掌部份能活动，接收到命令讯号之后能协助使用者做出附加想做的姿势，为使用者提供更多了一双“附加的手”。

MetaLimbs包括位置跟踪控制系统和机器人肩膀控制系统两部份，研究人员表示，它的组织工作原理是将腿部和步伐甚至脚掌的体育运动态射到躯干上。比如说，当普通使用者卷曲脚掌时，机器会受到命令，使得机械手完“握”的姿势，以实现物体的抓龋比如说当用双脚正在写字时，能用过步伐掌控以及脚掌的姿势来掌控机械手递来一瓶饮品或是帮你拿着手机打电话

　　这个机械手在操作过程上可能会存在一定的情景和运用局限性。比如说应用情景方面，当使用者想顺利完成站立终端时的手部的姿势时，实际在默默地行走默默地用脚掌和脚踝卷曲来掌控机械臂时会再次出现姿势顺利完成上的困难。

　　另外在俯卧的情况下，想像要默默地顺利完成双脚的姿势默默地用肢体来掌控其他四只机械臂顺利完成想的姿势，与人类本来的双脚体育运动行为模式训练之间会再次出现一定程度上的冲突和不适应，可能会再次出现无法顺利完成较为繁杂的双脚体育运动情况下的机械手繁杂连贯配合体育运动的掌控的情况。

　　但无论如何，这都是一个好的想法，也为我们提供更多了一种用身体部位掌控机械手来协助使用者顺利完成组织工作的新途径。

　　( 文章来源：网络 )

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