东北大学机器人科学与工程学院在哪个校区东北大学研究生造机器人去桃核

2023-07-03 07:21:35

　　西北大学博士生造机器人去细果

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

　　【编者按】适逢暑假，在果品大范围成形之时，总有一大群特殊的周期性打工仔，穿著严苛灭菌的炼铁厂服，机械死板地多次重复着几项组织工作--果品科肉。组织工作自然环境干燥炎热、组织工作物理性质枯燥，雇用大量劳力却逐渐面临招人十分困难的态势、科肉生产成本的提高，这些所苦着制桃加工民营企业却让他们又无能为力的难题

果品口感甜美，在酷热的夏日，吃一罐果品花生，一身畅快。可是很少有人注意果品科肉。其实适逢暑假，在果品大范围成形之时，总有一大群特殊的周期性打工仔，穿著严苛灭菌的炼铁厂服，机械死板地多次重复着几项组织工作--果品科肉。组织工作自然环境干燥炎热、组织工作物理性质枯燥，雇用大量劳力却逐渐面临招人十分困难的态势、科肉生产成本的提高，这些所苦着制桃加工民营企业却让他们又无能为力的难题，便成了后来凝聚西北大学计算机科学与工程系博士生薛岳创新项目组的“核心”原动力。

　　薛岳创新项目组研发了这款手动果品科肉机--香简草机器人。

项目组组织值班人员介绍，我国是世界上桃种植面积较大的国家。全国果品加工厂数量非常多，桃加工，尤其是桃花生的加工在我国蔬果加工产业中占据了重要的边线。经验丰富的科肉工人特制了专门的科肉，但几十年来却一直没能摆脱育苗操作的桎梏。为了实现果品花生生产产业的手动化，出身于计算机学院的薛岳，别出新意，打造出了这款手动果品科肉机--香简草机器人。

　　据介绍，香简草机器人作为工业机器人的一支，在世界上早有发展。最为众所周知的意大利科肉机，其科肉基本原理是两个机械臂与此同时反向旋转桃，使得香简草脱离。国内也曾出现过冲桃科肉机，运用气压将香简草冲去，但因现有科肉技术不完善，难以保留果品成色和膳食。薛岳别出心裁地将项目组研究成果--人脸识别技术与科肉动作结合起来，研发基于实时影像重要信息识别的香简草机器人。

　　香简草机器人组织工作基本原理是，摄像头拍摄果品截面照片，获取影像重要信息。控制芯片处理影像重要信息后，手动调整果品边线，最后科肉机械臂启动，从果品中分离出细果。

一位组织值班人员表示，将人脸识别技术与传统机械技术及电子控制技术相结合，解决了传统机械技术难以避免的破坏果皮膳食及成色的难题。通过测试，香简草机器人精准度达到99.2%，机械臂科肉率可达99.7%，达到市场要求的细果精准度的技术指标，符合技术要求。单台机器一分钟可科肉50颗，相当于8个劳力与此同时的组织工作量。果皮留存率(科肉果皮产品质量与原桃产品质量之比)大于90%接近果皮留存率反之亦然92%，而育苗科肉果皮留存率仅为85%。

　　目前，技术成形的香简草机器人已逐步投入市场，薛岳项目组也与一些民营企业展开了合作。某民营企业不仅一次预定十多台香简草机器人，与此同时希望薛岳项目组开发蔬果分拣机，帮助其完成蔬果加工工业化。

西北大学组织值班人员介绍，早在大五时，薛岳就曾尝试创业，和自建项目组一起研发了两套集隧道安全监测、数据采集和通信、分析建模的两套手动化设备，并作为创始人成立了一家科技公司。但由于产品知识产权原因，他离开了公司。

　　薛岳去年重新组建项目组开拓工业机器人领域。研究处于深水区时，为了模拟科肉机器人所处组织工作自然环境与其组织工作负荷耐受度，薛岳项目组甚至大量采购果品，以至于整个实验室终日弥漫着浓郁的果品气息，经久不散。这分热情与执着，终于让他们研发成功了智能蔬果科肉机器人。在学校的扶持下，他也如愿成立了自己的第二家公司。

　　( 文章来源：网络 )

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于网络，转载的目的在于传递更多重要信息及用于网络分享，并不代表该站赞同其观点和对其真实性负责管理，也不构成任何其他建议。该站部分经典作品是由网民自主投稿和发布、整理上传，对此类经典作品该站仅提供交流平台，不为其著作权负责管理。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及经典作品著作权难题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认著作权并按国家标准支付稿费或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：或。

　　机械加工举报此重要信息

　　网民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　还没有人文章过，快抢沙发吧！

　　请填写验证码：

　　绰号

　　文章