广汽正处 服务项目机器人产业发展冲线

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业众所周知研讨会

　　机器人技术的蓬勃发展正在助推我们步入一个全新的时代。消费市场研究机构IDC预测，中国机器人（含无人机）及有关服务项目的消费额持续高速增长，到2021年将达到746万美元（约合4720亿元人民币），2017年~2021年复合年增长率（CAGR）将达到31.9%。中国已经正式成为亚洲地区最大的机器人消费市场，包括网络公司、科技公司等在内的业内各方争相步入这一消费市场，在技术和需求的助推下，有关机器人产品也如雨后春笋般涌现，机器人开始在我们的生产和生活中扮演不可或缺的角色。

育苗智能、机器学习、自然可视化等技术的产业发展发展，推动亚洲地区服务项目机器人产业发展快速蓬勃发展。随着消费市场空间的开启，产业发展体量急速增大，各应用领域的民营企业争相步入这一消费市场，积极主动产业布局。与此与此同时，我省服务项目机器人产业发展在政策的辅导下和技术、需求的支撑下蓬勃产业发展发展，重点项目零部件、演算法等关键性技术以及规范和标准正在正式成为产业发展界冲破的重要路径。

　　销售量大幅增长，民营企业迅速产业布局

亚洲地区服务项目机器人销售量大幅增长，民营企业争相产业布局逐步形成三大派系。从消费市场体量上看，亚洲地区服务项目机器人消费市场急速扩张，医疗服务项目机器人正式成为支柱。智能服务项目机器人应用情景和服务项目商业模式急速丰富，服务项目机器人消费市场体量高速增长，国际性机器人联合会（IFR）的数据显示，2017年亚洲地区服务项目机器人消费市场预计达29万美元，2020年将快速增长至69万美元，平均增速达27.9%。2017年，亚洲地区医疗服务项目机器人、家用服务项目机器人和专用服务项目机器人消费市场体量预计分别为16.2万美元、7.8万美元与5万美元，当中医疗服务项目机器人消费市场体量占比过半。

从民营企业产业布局上看，参与民营企业凭借自身竞争优势抢占先机，已基本逐步形成三大派系。一是众所周知服务项目机器人民营企业以育苗智能技术为依托，深耕个人和家庭服务项目应用领域，如iRobot的扫地机器人和擦地机器人在25年间已销往亚洲地区65个国家，销售量逾1600万台；二是工业机器人与家居应用领域传统民营企业利用技术积累或渠道消费市场等竞争优势进行产业布局，如安川电机与美的密切合作，积极主动推行“智慧家居智能制造”的“双智”战略，以开辟“第二跑道”；三是网络巨头透过收购与密切合作方式向专业应用领域渗透，如Amazon全面收购Kiva Systems公司，其Kiva物流机器人在仓库分拣各个环节中，为Amazon每年节省约9万美元。

　　如前所述交互技术的快速产业发展发展，服务项目机器人以四足灵活性与可视化智能化为主攻路径。在交互技术各方面，“亚洲地区定位系统 SLAM”和“广度探头 SLAM”已正式成为主流导航解决方案，当中SLAM技术逐步向轻量、小型化路径产业发展发展，透过高性能计算实现尚普托、情景认知等功能。在运动控制技术各方面，轮式机器人在消费市场中已占据主要份额，但受ED500能力限制，其透过性局限较大，故针对四足机器人的积极探索已正式成为主要路径之一。

四足机器人如前所述陀螺仪与速度感应器的产业发展发展，在经典零力矩点（ZMP）控制演算法上急速迭代升级，行走灵活性急速提升，当中波士顿动力与日本ASIMO具领先竞争优势。在可视化技术各方面，当前可视化性机器人以音频可视化为主，可实现简单情景、常规性问答的单轮谈话。但随着音频识别、语义认知等技术的急速产业发展发展，复杂情景下的多轮谈话将是未来可视化性机器人的产业发展发展路径，目前夏普的Pepper较具代表性。

　　三大举措助力产业发展腾飞

　　在推动我省服务项目机器人产业发展产业发展发展上，业内应从三个路径入手。

一是重点项目冲破核心零部件与演算法，实现硬件国产化、成套。重点项目冲破多工作台亚洲地区定位系统，与此同时围绕固态化、小型化和低成本化等趋势，加强固态亚洲地区定位系统研发进度。鼓励民营企业积极探索面向未来产业发展发展的新型感应器制造技术、集成技术、智能化技术等。着力产业发展发展单目结构光、双目视觉和TOF等广度探头技术，重点项目冲破人脸识别、3D重建与实时定位及图像构建（SLAM）技术。大力产业发展发展小体积、高速度、大扭力的数字与模拟舵机技术，尽快缩小国内外差距。如前所述我省育苗智能产业发展发展基础，大力大力推进大力推进人机可视化有关育苗智能演算法研究与创新。

　　二是积极主动培育龙头民营企业，打造出知名国际性品牌。大力大力推进培养产业发展发展机器人自主品牌和民营企业，在重点项目产业发展发展机器人整机民营企业的与此同时，关注零部件和产业发展链配套各个环节的协作产业发展发展，打造出具有国际性竞争力的机器人全产业发展链。充分发挥龙头民营企业的助推作用，以龙头民营企业助推创新，大力推进特色鲜明、竞争优势突出的机器人产业发展集群产业发展发展。创新产学研密切合作商业模式，大力大力推进农业区划、大专院校与机器人产业发展紧密结合。

三是大力大力推进制订金融行业产业发展发展总体规划和标准。大力大力推进制订金融行业产业发展发展总体规划，明确产业发展发展重点项目，总体规划产业发展产业布局和产业发展发展步骤，辅导服务项目机器人产业发展健康有序产业发展发展，逐步形成以主机民营企业、系统集成民营企业和零部件及产业发展服务项目民营企业协作产业发展发展的全产业发展链体系。加强顶层设计，制订金融行业标准和关键性技术标准以及产品标准和有关应用标准。

　　关键性零部件与演算法亟待冲破

　　国内服务项目机器人消费市场已初具体量，但在技术与产业发展的成套各方面仍有待提升。

一各方面，我省服务项目机器人消费市场体量巨大且产业发展发展迅速。IFR数据显示，2016年国内服务项目机器人消费市场体量达10.3万美元，预计2017年将达到13.2万美元，同比增长约28%，略高于亚洲地区消费市场年均增速。在个人和家庭服务项目机器人的应用上，我省已展开先行积极探索，如科沃斯地宝9系机器人具有全屋巡航建图、“弓”字形总体规划清扫等新商业模式；又如天智航骨科手术机器人已在北京积水潭医院等10多家医院投入临床应用，手术精度可达到0.8毫米，减少术中辐射70%以上，提高手术效率20%以上。

　　另一各方面，在巨大的消费市场空间，我省智能机器人却仍以进口为主，国内厂商多处于产业发展链下游。进口服务项目机器人已占据国内超八成消费市场，当中日本的智能机器人最多，高达78.36%。由于消费市场前景良好，国外厂商争相在中国设厂，以提高消费市场占有率，但我省服务项目机器人生产民营企业大部分仍以组装和代加工为主，处于产业发展链下游，普遍存在步入时间短、产业发展集中度低、技术基础薄弱、总体体量小等短板。

服务项目机器人关键性零部件与演算法是国产化冲破的重要路径。在交互方面，亚洲地区定位系统的固态化、小型化、低成本和融合化的产业发展发展趋势为国内厂商提供了新的切入点。在多工作台非固态亚洲地区定位系统消费市场被美德日等国家垄断的情况下，固态亚洲地区定位系统以“弱硬件强演算法”的研发思路逐步蓬勃发展，为国内民营企业提供了一个全新的产业发展发展路径，其具有扫描速度快、扫描精度或指向精度高、可控性好、价格较低等竞争优势，如国内民营企业SLAMTEC结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机制，推出了售价仅千元的低成本亚洲地区定位系统。在运动控制各方面，小体积、高速度、大扭力的舵机有望正式成为国产化冲破的控制器件。

相较于工业机器人，服务项目机器人控制精度要求较低，更强调小型化与灵活性，并多以舵机为主要控制模块，但当中减速器和电机等零件国外已基本逐步形成垄断局面。我省服务项目机器人舵机技术虽整体相对落后，但近几年国内民营企业展开自主创新，以低价竞争优势逐步缩小消费市场占有率差距，如优必选公司开发的舵机内置MCU系统，自主改进演算法，其价格仅为国外同等参数产品的三分之一。

在人机可视化各方面，国内有关演算法和终端民营企业展开积极主动密切合作，积极探索可视化智能新路径。随着音频、视觉图像和脑电波可视化等多模态人机可视化技术的逐步产业发展发展成熟，服务项目机器人正逐步由控制智能向可视化智能演进，除“BAT”和科大讯飞等龙头民营企业依托有关项目与平台获取产业发展产业发展发展先机外，国内机器人厂商与演算法民营企业也已展开广泛密切合作，提升服务项目机器人的智能化程度，如康力优蓝推出U05类人型商用服务项目机器人，采用科大讯飞语言引擎，实现5米内的360度全向拾音，准确率达到95%。

　　( 文章来源：网络 )

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