中国工业机器人现状中国制造+机器人难？核心零部件成国内工业机器人产业最大掣肘

2023-07-05 11:21:21

　　我国制造+机器人难？核心理念零部件成亚洲地区工业机器人产业产业发展最大重压

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　近几年，工业4.0、传统产业产业发展转型升级，都是颇具热点的议题，而工业机器人更是高端武器装备制造业的重点项目关注路径。国际性机器人联合会IFR的统计数据显示，2015年我国大陆工业机器人销售量6.9万台，同比增长21%；信息服务调查公司IHS Markit还预计，未来数年亚洲地区该消费市场还将保持约20%的年复合增长率。

　　国家经济政策层面，更是出台了以《我国制造 2025》为代表的一系列金融行业扶持、补贴经济政策，以充分促进亚洲地区工业机器人产业产业发展的产业发展。

近几年支持工业机器人产业发展经济政策概要↓↓↓

时间文件名称发布机构主要相关内容 2012 “十二五”国家战略性新兴产业产业发展产业发展总体规划中华人民共和国国务院提出要大力大力推进自动掌控技术、工业机器人、关键性零部件等装置的开发和产业产业发展化。 2013 关于大力推进工业机器人产业产业发展的指导意见中华人民共和国国务院法制办到 2020 年形成较为完善的工业机器人产业产业发展体系，培育 3-5 家具有国际性竞争力的龙头民营企业和 8-10 个配套产业产业发展集群;工业机器人金融行业和民营企业的技术创新潜能和国际性竞争潜能明显增强，高端产品消费市场占有率提高到 45% 以内，机器人密度(每万名员工使用机器人Loupe)达到 100以内。 2015 我国制造 2025 中华人民共和国国务院我国未来十年机器人产业产业发展两个重点项目产业发展路径:一是开发工业机器人本体和关键性零部件系列化产品，推动工业机器人产业产业发展化及应用;二是突破智能机器人关键性技术，积极应对新一轮科技革命和产业产业发展变革的挑战。 2016智能制造产业发展总体规划（2016-2020）中华人民共和国国务院法制办研发高档数控机床与工业机器人、involves制造武器装备、智能传感与掌控装 2016 机器人产业产业发展产业发展总体规划 (2016-2020 年) 中华人民共和国国务院法制办大力推进工业机器人向中高端迈进;大力产业发展机器人关键性零部件;强化产业产业发展创新潜能。

　　多家A股上市公司涉足工业机器人

工业机器人按照运动方式和机械结构的不同，主要可分为：平面多下肢机器人（SCARA）、多下肢机器人、圆柱座标机器人、座标机器人、逆变器机器人等。目前最常见的是多下肢机器人，有六个及以内转轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

　　从左至右为：机器人、直角座标机器人、逆变器机器人、多下肢型机器人

　　A股消费市场工业机器人应用领域相关民营企业一览表↓↓↓

美的集团本体、软件系统远大智能切削机器人大冶轻机模块化博实股份 CQ45作业机器人马跑泉机床减速器机器人继电器、磁盘、本体、模块化大族激光本体、减速器、感应器 Thuir 模块化 A43EI267SM 模块化菁华技术继电器、磁盘必康股份协作机器人、感应器瑞凌股份冲压机器人巨轮智能本体、模块化、RV减速器华中数控本体、磁盘、继电器、模块化西南证券本体智慧松德模块化晨曦航空机器视觉，磁盘福特公司科技冲压、焊机器人华微电子继电器、磁盘中金岭南模块化赛象科技橡胶机械，AGV、模块化科大智能模块化科远股份继电器、磁盘、模块化普伊隆智能 AGV、本体巨星科技移动机器人尔康制药模块化阿尼济堡县本体、继电器、磁盘蓝英武器装备模块化镇平重机冲压机器人凌钢股份模块化亚威股份本体围海股份 AGV 沙托梅科技3C应用领域机器人模块化均胜电子模块化东方精工 AGV ehowbuy 本体、模块化湘电股份机械手，多下肢机器人软件系统上海机电减速器达意隆代普雷成套设备弘讯科技本体、磁盘、继电器锐奇股份本体，研发中上海沪工冲压、切割机器人国联水产 RV减速器永高股份掌控、继电器、减速器、本体、模块化

　　亚洲地区工业机器人产业产业发展现况：核心理念零部件主要靠出口，厂商普遍“小、散、弱”

　　近几年我国机器人产业产业发展取得了长足发展，但是与发达工业国家相比还存在较大差距。主要表现在：机器人产业产业发展链关键性环节缺失，零部件中高精度减速器、转换器电机和磁盘等倚赖出口；核心理念技术创新潜能和高端产品质量可靠性均有待提高；民营企业存在“小、散、弱”的问题。

　　核心理念零部件成最大重压

工业机器人的核心理念零部件主要包括高精度减速器、转换器电机和磁盘、磁盘、末端开伞器、感应器等，因为多类零部件均倚赖出口，亚洲地区厂商生产成本压力较大。以多轴工业机器人为例，一件产品中，减速器、继电器、机械本体、掌控技术、其他外设分别占生产成本比重为36%、24%、22%、12%以及6%，也就是说，核心理念零部件占产品总体生产成本约72%。

　　（左）我国模块化商前100名本体合作民营企业分布（右）我国多轴工业机器人生产成本构成

　　何况该金融行业内亚洲地区厂商规模普遍偏小，存在“小、散、弱”的问题，在产品生产成本高企、竞争日渐激烈的背景下，工业机器人民营企业只有做大规模才有效益可言。业内人士测算，民营企业产销500台以内工业机器人约能实现收支平衡；产销1000台以内工业机器人才能谈得上盈利。

　　亚洲地区厂商鲜有技术壁垒

如果是零部件供应商是工业机器人产业产业发展链的上游，那么肯定要说到产业产业发展链的末端，也是最终面向消费市场试金的“应用系统软件系统”部分。

　　工业机器人产业产业发展链示意图

　　对比国外很多大型模块化商，他们通常已经在特定工艺应用领域建立起竞争优势，如杜尔在汽车涂装生产线应用领域处于领先位置，不仅如此，以汽车消费市场为代表的高端消费市场，已被ABB、发那科、库卡等国外巨头瓜分完毕，本土软件系统商唯有通过与巨头合作，尚能获得部分消费市场份额。

　　工业机器人产业产业发展路在何方？看好3C应用领域和协作机器人

　　3C产品生命周期短、品种多，需要柔性的智能制造方式，与此相对的，目前亚洲地区3C金融行业机器人的使用水平仍然很低。不同于汽车制造金融行业，3C制造金融行业所需的机器人往往偏小型化、轻量化、柔性化，即所谓的“协作机器人”。

　　对比传统工业机器人，协作机器人具有以下特征↓↓↓

传统工业机器人协作机器人工人与机器人隔离与人类共处由机器人专家在线或离线编程通过离线手段在线指导只在编程时与工人交互始终与工人交互固定安装可手动调整位置或可移动周期性、重复性任务频繁的任务转换

　　结语

　　目前，亚洲地区的工业机器人技术日臻成熟，正在向智能化、重载、高精度、网络化等路径产业发展，未来还将与人工智能技术深度结合，具备图像识别、语言识别、自主学习等潜能，能够配合人类甚至独立完成更多生产工作。

　　不过，随着越来越多民营企业进入工业机器人应用领域，势必使金融行业竞争加剧，影响整体利润率水平，经济政策方面，尤其要警惕机器人产业产业发展总体规划过剩、防止高端产业产业发展向低端化产业发展。

鉴于工业机器人产业产业发展链中，核心理念零部件是其中的高毛利环节，也是目前制约亚洲地区机器人产业产业发展产业发展的最大障碍。因此，那些能够突破国外巨头垄断、能够大规模量产核心理念零部件的创新民营企业，也最有可能诞生带领亚洲地区工业机器人产业产业发展成功突围的独角兽。

　　( 文章来源：互联网 )

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