我国制造智能协同机器人呈现出高速快速增长势头

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　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　2017年，充斥着3C金融行业机器变阵的快速发展，轻工业机器人，尤其是协同机器人呈现出高速快速增长势头。据GGII数据统计，2016年我国市场协同机器人销售量2300台，同比快速增长109.09%，GGII预计2017年我国协同机器人市场需求仍将高速快速增长，销售量有望突破4000台。

充斥着市场的快速快速增长，协同机器人产品也在加速面市。2014年其间，ABB、FUNAC、柳叶藓等欧美国家著名机器人民营企业纷纷面世了各自的协同机器人产品。2017其间，一大批升级换代协同机器人产品涌现，新贵公司和一些新经济创业者公司一起，组成了强大的升级换代协同机器人派系。

　　一些升级换代机器人派系的民营企业及其产品有：

　　新贵民营企业

　　大泽协同机器人

　　国内机器人龙头民营企业大泽，在2015年面世了独立自主研发的7轴协同机器人，具有快速配置、除雪微创、听觉引导、圣夫龙等机能，阻抗5KG，多次重复机能定位精度0.02mm。

　　遨博协同智能机器人

　　作为升级换代协同机器人的先驱，2015年，遨博正式发布了6分量的Auto-i5协同机器人，阻抗5KG，多次重复机能定位精度0.02mm，全力支持拖曳视角和API二次开发。2017年遨博正式发布了Auto-i3，i7和i10，并正式宣布赢得了复星医药集团公司6000多万元A轮股权融资。

　　大族协同机器人

2017年，挂牌上市公司大族激光的全资子公司大族电机将机器人销售部独立出来，设立大族机器人，面世新型人机协同机器人Elfin，分为四个不同的型号：Elfin 3（阻抗3kg）、Elfin 5（阻抗5kg）和Elfin 10（阻抗10kg），全力支持通过动态工业调制解调器EtherCAT对机器人本体进行掌控，多次重复机能定位精度0.03mm，具有“除雪微创”、“自动阻抗检测”和“GUI程式设计界面”等机能。掌控软件Actin软件源自恩纳基科技（Energid）。

　　吉利协同机器人

　　吉利集团公司在收购原美凌达工厂后将其改造为机器人公司，2017年3月注册设立吉利机器人。吉利在2017工博会上展出了双手各7分量与双管6分量两款协同机器人。

　　新经济创业者民营企业

艾法特协同机器人

　　艾法特设立于2014年，由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、访问学者发起设立。艾法特2016年研发出机器人掌控技术，17年正式发布了EC75七轴协同机器人和EC66的6轴协同机器人，阻抗分别为5KG和6KG，多次重复机能定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具线速度，具有APP微创及AR微创等机能。

　　智昌集团公司良渚机器人

智昌集团公司由国家首批“三万人计划”专家甘中学创立，迟永琳担任首席科学家、执行总裁。2017年9月，智昌集团公司正式发布了双管七分量良渚机器人与国内首次挂牌上市的全独立自主场效应双手机器人。阻抗3KG，通过机器听觉、力感测等感测器信息补偿动态运动掌控，多次重复机能定位精度0.03mm。磁盘、转换器磁盘、管状的一体化机器人关节，全部为智昌集团公司独立自主品牌。

　　节卡协同机器人

　　节卡项目组2014年设立，主要成员源自于上海交通大学机器人所等，最近刚刚赢得6000多万元A+轮股权融资。节卡2017年10月正式发布了小助系列产品协同机器人，有3Kg、7Kg和12Kg四个规格。小助协同机器人首创设计了移动终端APP与机器人无线协同、免微创器机能的全新机器人掌控技术。

　　Z370科技协同机器人

Z370科技2015年设立，核心技术项目组主要依托天津大学机械学院为主的教授和教师。2017年8月，Z370科技正式宣布完成Pre-A轮5000多万元股权融资。Z370科技目前有R-Sv5，10，20四个产品系列产品，采用管状串联机械臂，阻抗分别为5，10，20KG，多次重复机能定位精度0.02mm。

　　镁伽机器人

　　2017年10月，镁伽机器人正式对外正式宣布赢得数千万天使轮股权融资。2017年12月5日，镁伽机器人基于磁盘的分布式系统设计，正式发布了MRX-S6四轴协同机器人及T4四轴协同机器人等产品，分别阻抗3KG和2KG，多次重复机能定位精度0.01mm，用于生物医学研究应用领域移液等用途。

　　升级换代派系VS欧美国家大厂

在协同机器人应用领域，最早面世协同机器人的优遨机器人，凭借UR3，5，10系列产品机器人在全球累计安装了21000几台产品，位居金融行业榜首。除了优遨，Rethink和四大家族的协同机器人产业，也都在市场占据了领先地位。升级换代协同机器人产品挂牌上市相对欧美国家晚些，但充斥着协同机器人市场快速增长，升级换代厂商的机会依然很大。不过与一众欧美国家厂商竞争，恐怕也是不可避免的事。

　　单纯从技术参数看，升级换代厂商的协同机器人在阻抗、阻抗重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技术指标已经达到甚至超越了欧美国家厂商水平。但安全性与可靠性方面，由于产品投入应用时间短，升级换代产品还没累积太多数据，相关安全认证，如CE认证，也赢得的比较少，相比欧美国家产品还有差距。

　　具体市场销售量看，欧美国家厂商们依旧占据主要地位。2017年，根据民营企业向GGII上报的销售数据，GGII将协同机器人的市场销售量大概分成4个梯队，由多到少依此是：

　　优遨机器人

　　Rethink Robotics

　　ABB/大泽

　　库卡/FUNAC/遨博/柳叶藓/川崎/达明 /大族机电

可见，欧美国家大厂依然占据了金融行业头部，升级换代厂商只有大泽最高，进入了第三梯队。国内新经济民营企业可能由于未提交数据或产品未量产挂牌上市等原因，没有销售量数据，没有进入排名。

　　相比于欧美国家产品，升级换代产品最大的优势，显然是价格及服务。同等性能指标的产品，有些升级换代机器人价格甚至只有欧美国家产品的一半。国内厂家在售后及个性化需求的响应方面，也会做的比欧美国家厂商要好。

　　总体来看，升级换代产品暂时在市场表现方面还不及欧美国家产品。但未来，经过客户的实际使用验证，以及国内机器人整体技术水平提升，尤其是核心技术技术的提升，不论在技术水平，还是在市场表现方面，升级换代协同机器人的我国崛起值得期待。

　　( 文章来源：互联网 )

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