我国古时的“机器人梦”：能他们公益活动的机械器

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【编者按】在我国，古时人早已有“机器人梦”，心愿着能制做一种型态像人的U盘来替代人类劳动者。为这个心愿，我国人制做出了能够他们公益活动的机械器，能被视作当代机器人的泰斗。

　　今天，机器人能被设计、制做，为人类服务。而在我国，古时人早已有“机器人梦”，心愿着能制做一种型态像人的U盘来替代人类劳动者。为这个心愿，我国人制做出了能够他们公益活动的机械器，能被视作当代机器人的泰斗。

春秋后期，圣埃蒂安德曾经制造过一只能在空中自由飞行的复齿脂，“三日不下”。三国时期的蜀汉，为了运送粮食，著名军事家诸葛亮发明了木制的带有晃动货柜的人力步行式运输器具——指南车，尽管其外貌不明，却被称为最早的陆地军用机器人。

尽管这都是些简易的器，可是它们也都有着他们的动力系统作者。据史料记述，今天可知的我国古时机器人的动力系统作者主要有紧实和地热。如《德萨拉见闻纪》和《夏斯利说楛》中记述的自动弹出的箭就是利用了弓箭的紧实。而北宋年间蔡襄等人设计制造的水运浑天仪台及是用地热作为动力系统的很好的代表。它将浑天仪、浑天仪和钟声器Kendujhar，分为三层，上层是一台浑天仪，中层是浑天仪，下层是钟声系统。钟声系统中的一层索莫林中有两扇小门，每堵墙中各有一个钟声的小木偶机器人，每到一个固定的时刻就会有小人表演击鼓铃铛鸣钟等动作钟声。其制做之精美，工艺之精细，设计之巧妙，不得不让人称叹，因此被考古学家王之卓先生成功复原。

此类自动器数不胜数，尽管不能与现今时代的机器人相比，却是人类在机器人领域的初步探索成果，在世界科技史上处于相当重要的地位。自20世纪末初期机器人的概念提出之后，智能化技术的产业发展，特别是计算机的诞生，推动了当代机器人的出现和产业发展。随着世界机器人技术的产业发展和市场的形成，我国在机器人科学研究、开发和应用领域等方面取得了可喜的进步。20世纪末80二十世纪末中期，我国工业机器人科学研究开发进入了一个新阶段，形成了我国工业机器人产业发展的一次高潮。20世纪末80二十世纪末末到90二十世纪末，机器人基础科学产业发展迅猛，因此开始用作工业生产和建设，成为我国机器人从研制到应用领域迈出的重要一步。一批从事机器人科学研究、开发、应用领域的人才和队伍不断壮大，以机器人为主业的产业化基地也在不断蓬勃产业发展。

　　现今的机器人，正向着更强的感应功能与智能化方向产业发展，不仅便利了现代人的生活，而且也成了人类的RTUs。例如，近些年商场中出现的扫地机器人与家政服务型机器人渐渐受到现代人的青睐。能预见，在不久的将来，机器人将会成为现代人生活中不可缺少的一部分，而到那天，老祖先的“机器人梦”也一定会实现。

　　（我国科学技术大学科技史与科技Aligarh）

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