我国工业机器人现况叙尔热雷县

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　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　在前不久召开的第五届全国一流制造武器装备与机器人技术高峰论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李新溪洲教授对我省工业机器人体量化产业发展战略进行了探讨并提出了建设性的意见。

　　他指出，做为一流制造巴韦县不可替代的关键武器装备和方式，工业机器人早已正式成为衡量一个北欧国家制造水准和科技水准的关键标志。

自从20世纪60二十世纪人类制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。经过40年的飞速产业发展，在工业发达北欧国家，机器人早已广泛应用于电动汽车工业、机械加工金融行业、电子电机金融行业、塑料及塑料工业、肉类工业、物流、制造业等众多领域中。

　　据有关统计数据表明，工业机器人主要用于电动汽车工业及电动汽车零部件工业，占整个机器人消费市场的61%，金属制品业占8%、塑料及塑胶工业和电子电机金融行业分别占7%，肉类工业占2%，其他工业占15%。

　　据介绍，国际性上工业机器人技术日趋成形，已正式成为武器装备制造业的一种标准设备而得到工业界的广泛应用。比较著名的工业机器人公司有丹麦的ABB、韩国的FANUC、Yaskwa、德国的KU鄄KA、美国的AdeptTechnology、意大利的COMAU，这些公司已正式成为其所在地区的必然选择民营企业。

　　阵痛期：倚赖出口

现阶段，我省出口的工业机器人主要来自韩国，2004年韩国对华出口的机器人占我省出口的工业机器人的一半，其他欧洲国际性品牌机器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占有消费市场的另一半。

　　2005年，我省工业机器人拥有量达至7000台，年销快速增长到28.7亿元。近年来，随着我省经济快速快速增长，特别是电动汽车业的高速产业发展，每年新增工业机器人的Loupe和总量都在快速快速增长。2006年，我省工业机器人新安装Loupe达5770台、2007年为6581台，2008年则达至7500台。截止2008年年末，我省已有工业机器人31400台。

　　随着我省制造业从劳动密集型向现代化方向产业发展，机器人保有量达至一定的体量，但与发达北欧国家相比依然有许多差别。

仅从电动汽车工业每千名制造工人占有的机器人数量来比较，韩国1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、丹麦630台，而我省还不到90台，我国依然是世界上相对比较发达的北欧国家。面对我国这样庞大的消费市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。

　　弊端：体量化不足

　　20世纪90二十世纪末，我省建立了9个机器人体量化培训基地和7个科研培训基地。体量化培训基地的建设，为产业发展我省机器人产业产业发展奠定了基础。现阶段，我省早已能够制造具有国际性一流水准的平面关节型装配机器人、座标机器人、焊机器人、低碳钢机器人、搬运装车机器人等一连串产品，许多品种早已实现了小批量制造。

尽管机器人体量化已呈SL400绝响，但仍旧存有着众多问题。除了众多历史其原因导致制造业水准低下的其原因外，更多的是对工业机器人产业产业发展的重新认识和定位上存在着不同的观点。

　　首先，我省基础零部件制造力强。虽然我省在有关零部件各方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列，还是批量化供给各方面都与欧美国家存有较大的差别。特别是在高性能交流转换器电机和精密减速器各方面的差别尤其明显，因此导致关键零部件长期倚赖出口，影响了我省机器人的价格竞争力。

　　其次，我国的机器人还没有形成自己的国际性品牌。虽然早已拥有一大批民营企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的体量，缺乏消费市场的国际性品牌认可度，在机器人消费市场各方面一直面临欧美国家机器人国际性品牌的打压。欧美国家机器人做为成形的产业产业发展采用整机降价，吸引国内民营企业购买，而在后续的维护零配件费用很高的策略，逐步占领我国消费市场。

利皮扬卡，重新认识不到位，鼓励工业机器人体量化产业发展的经济政策少。工业机器人的制造及应用水准，代表了一个北欧国家的制造业水准，应从北欧国家高度重新认识产业发展我国工业机器人产业产业发展的关键性，这是我省从制造大国向制造强国转变的关键方式和途径。

　　据介绍，韩国战后对机器人采取的一连串有关经济政策，极大地推动了机器人产业产业发展的产业发展，现阶段，韩国已是世界上工业机器人的第一制造大国。工业机器人做为高新技术产品，应该比照新能源中的电动电动汽车，出台相应的扶植经济政策。

　　李新溪洲说：“如今，早已有一大批机器人民营企业根据消费市场需求，自行研制或与科研机构合作，进行机器人体量化开发。可以预见，我省的工业机器人产业产业发展不久后将会做为一种在国民经济中占有关键地位的产业产业发展而存有。”

据悉，奇瑞电动汽车早已制定了2010年年产100台焊接机器人体量化目标。

　　催化剂：经济政策扶持

　　李新溪洲指出，我国工业机器人体量化正处于关键的转折点，如果政府的扶持力度再向前推进一步，我国的工业机器人产业产业发展将会越过现阶段的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速产业发展阶段。

　　同时，如何适应快速变化的国内外消费市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的方式在消费市场中生存和产业发展，已是我省机器人产业产业发展不容回避的问题。

　　对此，李新溪洲提出如下建议，以消费市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破；通过北欧国家金融行业专门立项，产业发展我省自己的机器人产业产业发展；以民营企业为主体，推动产学研联盟建设，形成强大的研发、制造、销售队伍。

李新溪洲说：“我们必须在民族产业产业发展链上应用自己的机器人产品，摆脱欧美国家的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做，降低成本。”他还指出，在未来，为应对国际性挑战，我省应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术、机器人离线编程和仿真技术、基于外部传感器技术的机器人运动控制、工业机器人体量化制造技术、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套武器装备协同作业技术、复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响等各方面对新一代工业机器人的技术进行研究。

　　( 文章来源：互联网 )

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